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请教关于伺服位置反馈误差的问题 点击：634 | 回复：5



严谨

    
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发表于：2006-11-08 21:39:00
楼主
斑竹及各位前辈:
    想请教一下伺服执行指令过程中,实际的位置反馈会存在丢失的问题么?这是否与伺服的跟随误差有点关系?

谢谢各位的解答!
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刘岩利

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发表于：2006-11-09 08:23:00
1楼
所谓“实际的位置反馈会存在丢失的问题”是指什么现象？
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严谨

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发表于：2006-11-09 18:15:00
2楼
例如在执行指令时,由于不断的向伺服发出信号,伺服延时,导致实际运动轨迹变形.不知道算不算是位置丢失的问题.
恳请斑竹帮忙解答一下,感谢!
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刘岩利

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发表于：2006-11-09 19:28:00
3楼
这个现象应该说就是由于伺服的跟随误差造成的。
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工控学徒

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发表于：2006-11-09 20:02:00
4楼
刘岩利老师：
    你好！请问楼主所提出的问题，你认为是伺服的跟随误差造成的，不知能有什么办法解决吗？非常需要你的帮助，谢谢！
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刘岩利

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发表于：2006-11-10 06:09:00
5楼
对于伺服而言，这个问题不可能根本解决。部分改善的方法，就是提高刚性，不采用位置控制方式。
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