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求助：谁能详细解释一下为什么步进电机不会产生累积误差？ 点击：5449 | 回复：9



keeylee

    
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发表于：2006-11-06 12:59:00
楼主

谁能详细解释一下，在不超载情况下，为什么步进电机不会产生累积误差？所谓的周期误差又是怎么产生的？什么样的电机会产生累积误差？怎么产生的？
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kds

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发表于：2006-11-06 15:25:00
1楼
问楼主，齿轮为什么不产生误差？
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keeylee

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发表于：2006-11-07 18:16:00
2楼
唉，看来一涉及到理论问题，论坛的高手们都没了回答的兴趣。看来下次还得打着采购运动控制卡和伺服电机的旗号，才能吸引大家的目光！
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刘岩利

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发表于：2006-11-08 08:42:00
3楼
这也算是理论问题啊，长见识了。
简单的说，没看明白你在问什么，单就电机而言，产生累计误差是什么概念我就没弄明白。
想要答案的话，您还是先解释清楚问题比较好。就我目前对于您的问题的理解，“勤学好问的马甲”的答复应该是很清楚的了。
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keeylee

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发表于：2006-11-08 09:45:00
4楼
奇怪了，这怎么就不是理论问题了? 难道非要说我设备上的步进电机，产生了如何如何的状况，才算描述清楚？

虽然“没看明白你在问什么？”，就已经判断出了问题的性质，不愧为见多识广的版主！

建议去Google搜索一下 "步进电机"+"累积误差"/"累计误差"！

和实际应用问题不同，对这个问题，没有明确的应用条件和目标，只是想搞清楚为什么？
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刘岩利

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发表于：2006-11-08 12:13:00
5楼
如果您觉得这是个理论问题，我就只能认为我没看懂。在我看来，“白种人为什么不长尾巴”，实在不太想理论问题。

就我的理解，没有什么旋转的电机会出现“累计误差”，我也按照您的建议在 GOOGLE 上搜索了，把列在前边的几个看了一下，除了个别也只是说“步进电机没有累计误差”以外，基本上都是在讨论传动部分的累计误差。当然，我看得不全，可能没有看到重要的部分。
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怒海孤鸿

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发表于：2006-11-08 15:55:00
6楼
在不超载的情况下，步进电机肯定会有累计误差，既然是控制，没有百分百的精度；即便是伺服电机，多少也会有点累计误差的
所谓的周期误差是什么？

误差通常由机械误差产生，像电机的结构、减速箱、链条，皮带轮

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keeylee

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发表于：2006-11-08 18:14:00
7楼
这里要讨论的累积误差，仅仅针对步进电机本身结构和运转原理，不考虑带有外部负载的机械系统，那是系统累积误差的讨论领域。

我也很疑惑，为什么网上有这么多文章都会把“没有累积误差”作为步进电机本身的一个主要优点提出来，却从来不说为什么？

如果像版主所言，旋转的电机不会出现什么累积误差，那步进电机出现以前的直流电机，交流感应电机等都该具有这个特性才对。








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刘岩利

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发表于：2006-11-08 19:03:00
8楼
旋转的电机，如果不考虑外部的传动部分，他本身就是一个简单周期运动，一圈就是一个周期。在这一圈内，可能由于机械装配装配的原因产生误差（线圈绕偏了？铁芯装歪了？），可能由于驱动器的电流不蚊产生误差（在细分处理的驱动器上），但是，转了360°以后，位置必然会回复到初始状态，怎么会有误差？即使由于一些原因，0°与360°不一致，360°与720°总是一致的。

电机的累计误差，不明白是什么概念。

当电机本身不是位置控制（比如直流电机），也没有旋转位置传感器，那么有可能由于传感器造成累计误差，但是，这也和电机没有什么直接关系。



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一丘之鲁

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发表于：2006-11-11 16:02:00
9楼
   应该是电机本身旋转没有误差，电机以外或对电机测量的传感器和其他设备有误差
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