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求助：伺服电机在行走到位后发出巨大的嗡嗡声 点击：1732 | 回复：9



澳洲的野狗

    
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发表于：2006-10-30 22:19:00
楼主
  在正常情况下，伺服电机带动机械手行走到原点后是安静的，但最近偶尔会出现巨大的“嗡嗡”声，但又能正常运转，也没错误代码提示，请各位高手指教！！！看有什么方向可以下手去诊断………………谢谢
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socx

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发表于：2006-10-31 08:51:00
1楼
可能是共振，可以打开滤波器试验一下，应该可以。。。
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kds

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发表于：2006-10-31 15:15:00
2楼
可能是反馈通道的信号质量问题。
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刘岩利

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发表于：2006-10-31 18:01:00
3楼
如果以前是号的，现在有问题，是不是该上油了？
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www.cn

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发表于：2006-10-31 18:18:00
4楼
同意沙发上的
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沈阳老宋

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发表于：2006-10-31 22:41:00
5楼
增益调大拉，不知道是什么品牌的伺服，将速度增益降下来就没事拉。
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胡家

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发表于：2006-11-01 12:59:00
6楼
同意楼上的观点
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澳洲的野狗

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发表于：2006-11-01 22:11:00
7楼
谢谢大哥们的指教，后来发现是电机与丝杠的联轴器有问题，在联轴器上缠上了胶纸之后就没有异响出现，不知道是不是联轴器有暗伤了，具体原因还是不甚了解
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风中残烛

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发表于：2006-11-08 12:54:00
8楼
估计是共振，或是刚性过高！调整增溢，
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newchp

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9楼
kan kan
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