各位行家,在下由于是菜鸟,故而不耻下问:
我用S7-221DC/DC/DC PLC做步进电机控制系统,PLC的输出点Q0.0指示灯已经按照要求在频闪了,可是步进电机却无动于衷,摸步进电机,其温度逐渐上升,并有电流声,轴扭不动.PLC程序停止,步进电机依然如此.将驱动器电压调至0后再往上调,电机上述现象消失.我问了一些朋友,他们说是PLC、驱动器和电机的相关参数（如运行拍数、细分、脉冲参数等）要匹配才可以，可如何计算呢？（因为是菜鸟，不怕见笑）我只要求电机恒速运转1转/秒即可。还有，PLC和驱动器的接法如下：驱动器信号输入端的PUL-接PLC的输出点Q0.0；PUL+接正24V串一个1.2K电阻；以及使能输出点Q0.3接驱动器信号输入端的ENA。这样的接法有误吗？会不会烧掉驱动器的光藕？ 
大家可要帮小弟一回啊！初出毛驴这回碰到虎了！