运动控制原点是不是每次都要检查一下,再进行下一个循环呢? 点击:857 | 回复:14



Sigma

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:42帖 | 190回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:496
  • 注册:2006年7月22日
发表于:2006-10-27 19:35:00
楼主
比如用步进控制 如果不回原点误差会很大嘛 



刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2006-10-28 16:11:00
1楼
用步进,那就必须算好负载、转速和加、减速过程,确保不会失步。在这个前提下,不会。

Sigma

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:42帖 | 190回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:496
  • 注册:2006年7月22日
发表于:2006-10-29 19:08:00
2楼
用伺服就不用每次回原点吗

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2006-10-29 19:57:00
3楼
是否需要回原点,与用的什么电机没有直接关系。

刘志斌

  • 精华:5帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:346帖 | 35827回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75384
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2006-10-29 20:20:00
4楼

“运动控制原点是不是每次都要检查一下,再进行下一个循环呢?”

    应该是!!!

百合我心永恒

  • 精华:0帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:21帖 | 252回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:571
  • 注册:2002年12月10日
发表于:2006-10-29 21:21:00
5楼
只要在开始工作时回一下原点就行了.

Sigma

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:42帖 | 190回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:496
  • 注册:2006年7月22日
发表于:2006-10-30 20:26:00
6楼
怎么说法不一样啊  谁能给个确定的答案。

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2006-10-30 20:53:00
7楼
这东西本身就没有一定的标准答案。
一个东西是否适宜吃,营养学家和美食专家的观点经常不一样的。

Sigma

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:42帖 | 190回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:496
  • 注册:2006年7月22日
发表于:2006-10-30 21:04:00
8楼
那就是有些场合要有些不要嘛  刚学 不懂啊

许金祥

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:9帖 | 211回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:1900年1月01日
发表于:2006-10-31 21:29:00
9楼
根据你的要求想怎么做就怎么做

通讯网

  • 精华:11帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:431帖 | 10265回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:24711
  • 注册:2004年7月09日
发表于:2006-10-31 21:41:00
10楼
是每一次都要确定原点。
因为如果掉电时,有人用手动了,掉电记录的数据就会有误差。所以编制程序必须考虑到各种可能发送的事情,为了保险起见,必须每次定位。

沈阳老宋

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 778回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:823
  • 注册:2004年9月30日
发表于:2006-10-31 22:16:00
11楼
是否每次检查与系统重复定位精度有关,如果系统重零位,复定位精度足够满足要求,就不需要每次检查,检查零位一般可以用来消除系统累计误差。

Sigma

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:42帖 | 190回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:496
  • 注册:2006年7月22日
发表于:2006-11-01 23:34:00
12楼
下面引用由通讯网在 2006-10-31 21:41:00 发表的内容:
  是每一次都要确定原点。<br>因为如果掉电时,有人用手动了,掉电记录的数据就会有误差。所以编制程序必须考…
--------------------------------------------------------------------------------------------
你没看明白我的问题吧  开机时都要归原点的吧 我问的时循环动作的时候。

Sigma

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:42帖 | 190回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:496
  • 注册:2006年7月22日
发表于:2006-11-01 23:42:00
13楼
请教下沈阳老宋  向你这样的老手 应该复定位精度足够满足要求 那么就是说不用循环归零了吧

Sigma

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:42帖 | 190回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:496
  • 注册:2006年7月22日
发表于:2006-11-01 23:44:00
14楼
还有个问题想要问一下 如何测量重复定位精度不够呢  让机器跑上一天 然后再测量吗    有什么测量方法及工具吗

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师