伺服电机启动怪现象-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机启动怪现象点击：2060 | 回复：16

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发表于：2006-10-23 20:47:00

楼主

伺服放大器型号J2S-40A，伺服电机的KFS-43A，伺服电机带动一个静态工作头动作（静态工作头启动需要5公斤力）。伺服启动时，电机正转1/2圈然后反转1/2圈，来回动作。然后伺服放大器报警51--过载。
请问是什么原因造成这种现象，怎样解决？？在线等候。。。。。

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khf7758

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发表于：2006-10-23 20:51:00

1楼

空载控制电机动作是正常；
伺服是用定位控制，把脉冲控制拆掉，外部推动工作头转动，也会出现上诉的情况，不停的来回转（转速大约为30r/min），然后报警51。伴随电机发热。。。。。

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刘岩利

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发表于：2006-10-24 08:32:00

2楼

减小位置增益，加大速度增益。

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kds

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发表于：2006-10-24 13:49:00

3楼

伺服系统震荡了？

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khf7758

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发表于：2006-10-24 19:12:00

4楼

伺服是不震动的。
查了资料KFS-43A的额定转矩只有1.3N.m，最大转矩为3.8N.m，
电话咨询厂家工作头启动需要5公斤的力，（5公斤=50N）。
电机的轴径是Φ27，工作头的轴径是Φ270，同时结合51报警，初步觉得是电机选型小了，但是为什么电机能带动工作头动作呢？？

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路过的小鸟

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发表于：2006-10-26 12:30:00

5楼

有可能是编码器坏了，

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一水

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发表于：2006-10-26 17:15:00

6楼

电机转速是3000R/MIN的你只用了30R/MIN ，建议你加个减速机试使

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bisb

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发表于：2006-10-26 19:37:00

7楼

空载控制电机动作是正常；
伺服是用定位控制，把脉冲控制拆掉，外部推动工作头转动，也会出现上诉的情况，不停的来回转（转速大约为30r/min），然后报警51。伴随电机发热。。。。。
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伺服使能后你是不能手动去转它的，硬要转当然要过载报警了！
1、在JOG中看电机能不能正常转，2、带负载后监视一下转距，看是不是超过300？超过300当然要报警，3、检查U，V，W三相线，是不是接反了！

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dangyunyou