请教关于速度前馈,加速度前馈,跟随误差的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2006-10-12 00:16:00

楼主

在伺服电机的控制中常听到速度前馈,加速度前馈,和跟随误差,它们到底什么含义,又有什么联系,什么情况下要调节或叫加上速度前馈,加速度前馈,出现跟随误差报警该调什么参数

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发表于：2006-10-12 18:37:00

1楼

速度前馈：根据规划速度计算的输出量
加速度前馈：根据规划的加速度计算的输出量
和跟随误差：规划值与电机实际值的偏差

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发表于：2010-09-11 14:42:18

2楼

我现在调试中出现了“跟随误差”超差报警，该怎样调呢？

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发表于：2010-09-11 21:57:00

3楼

提高增益，或者降低指令速度和加速度。

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发表于：2010-09-13 07:14:47

4楼

我现在调试中出现了“跟随误差”超差报警，该怎样调呢？

这就是跟不上，落太远了。增加增益，提高跟随能力，就不会落太远。降低速度，也不会落太远。

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发表于：2010-09-13 11:21:16

5楼

跟随误差报警的域也可以设置哦，一般在起停时，跟随误差会比较大。负载较大的系统，加速过程中动态误差会有些大，在其他性能调试ok的情况下，适当放大跟随误差的域，也算治标啦

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