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伺服放大器ALE6报警引发的问题 点击：4101 | 回复：12



khf7758

    
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发表于：2006-10-02 12:41:00
楼主
我使用的控制方法是：PLC(FX-1N)+sever(J2S-40A+HC-KFS-43A),具体接线如下图，图片太大了没办法上传，见伺服手册和FX编程手册。
在调试过程中，伺服放大器报警ALE6，查明手册是急停开关控制开路，但我的IN2B的15、10端脚是短接的。使用万用表测量IN2B的3，10，20脚没有内部提供的24+电压，请问是否我伺服控制器的接线有问题，还是伺服放大器已经损坏了呢？？在线等各位大虾指教。。。<!--图片标记1--><!--图片标记2--><!--图片标记1--><!--图片标记1-->
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khf7758

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发表于：2006-10-02 13:04:00
1楼
请问大家有没有遇到过这样的问题呢？？在伺服手册中170页描述的报警内容为伺服电机异常停止，177页描述为伺服紧急停止，我确定我已经把伺服的IN2815脚和10脚短接起来了，并通过伺服放大器的无电机模式运行，但是报警还是一样ALE6，
请问是什么原因呢？？
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khf7758

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发表于：2006-10-02 13:57:00
2楼
请问我能否使用以下方法判断伺服放大器已经损坏呢？？
1N1A和1N2B等控制线都不连接，直接测试IN2B的3脚VDD和IN2B的10、20脚是否存在24+电压，没有就认为是内部控制电源已经损坏呢？？
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GM2637

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发表于：2006-10-09 11:18:00
3楼
你的内部电源没有形成通路,具体哪个脚不记得了,仔细读说明书,看电路的路径.
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路过的小鸟

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发表于：2006-10-09 12:30:00
4楼
2b的3和13没有短接？E6是紧急停止，不是异常！是EMG脚和SG脚断开！伺服处于紧急停止状态！
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徙弟

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发表于：2006-12-04 22:40:00
5楼
请问一下,我现在用的一个伺服驱动器通电后出现在是E6报警在,按说明书上是短接8和13号线,可是我接了一点用也没有,现在不知道办是好了,各位师傅有何高招
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伺服马达

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发表于：2006-12-11 16:07:00
6楼
我遇到过几次,通常是接线错误.24V接反有可能产生这种现象
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游牧人

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发表于：2006-12-18 11:09:00
7楼
vdd和com短接
使用内部24v电源
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mcn1869

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发表于：2006-12-25 17:16:00
8楼
我遇到同样问题，最后查出是内部晶体管问题。送修
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成记龙

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发表于：2007-08-24 18:23:00
9楼
我遇到这样问题，还没搞定，放大器电机都是全新的。
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波恩

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发表于：2007-08-25 12:56:00
10楼
既然是全新的，就要求供应商解决。
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成记龙

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发表于：2007-08-25 21:48:00
11楼
vdd和com短接,我的已解决，感谢游牧人
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三菱伺服维修

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发表于：2007-08-29 09:22:00
12楼
vdd和com短接，使用内部24v电源
如果使用外部电源的话，就不用短接
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