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发表于：2006-09-29 16:45:00

楼主

小弟现在手上,有这样的一个项目，有些东西吃不准，看诸位能否给个提示，谢谢了！！!

  要求:1,伺服电机300RPM,1.5KW,在0.16秒内达到额定转速,然后匀速运行0.3秒后减速,
         在0.16秒速度减到0m/s，整个过程0.66s
       2,做完上述运动后，停止2S，然后重复上述动作。
       3,电机驱动的是一个直线系统，负载在直线上高速运行，速度在6m/s，负载算10公斤。

  问题：1，由于动作频繁，一般的伺服电机是否可以达到这样的要求？
        2，什么样的伺服电机，做这样的工作比较好呢？

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Peter69

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发表于：2006-09-29 16:47:00

1楼

   小弟现在手上,有这样的一个项目，有些东西吃不准，看诸位能否给个提示，谢谢了！！!

  要求:1,伺服电机3000RPM,1.5KW,在0.16秒内达到额定转速,然后匀速运行0.3秒后减速,
         在0.16秒速度减到0m/s，整个过程0.66s
       2,做完上述运动后，停止2S，然后重复上述动作。
       3,电机驱动的是一个直线系统，负载在直线上高速运行，速度在6m/s，负载算10公斤。

  问题：1，由于动作频繁，一般的伺服电机是否可以达到这样的要求？
        2，什么样的伺服电机，做这样的工作比较好呢？

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刘岩利

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发表于：2006-09-29 17:31:00

2楼

好象功率不够吧，而且，用旋转伺服实现 6m/s 的速度，我觉得有点难。

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Peter69

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发表于：2006-09-30 09:25:00

3楼

刘老师:
你建议用多大的伺服电机呢?用什么样的电机?
希望你不吝赐教!在下先谢谢了!

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刘岩利

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发表于：2006-09-30 10:46:00

4楼

我用负载的质量、速度和加速时间计算，电机的功率不够，虽然伺服号称可以有超出额定扭矩几倍瞬时输出，不过，考虑到传动机构本身的惯量和传动效率，我还是觉得有点悬。建议您自己再算一下。
另外，我请教一下，你是用什么方式要实现6m/s的速度，齿排吗？

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Peter69

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发表于：2006-10-10 09:55:00

5楼

刘老师:
   你好!
   这几天,我一直没上网。
   先谢谢你的回复。
   我是用伺服电机驱动一个同步带的系统。用联轴器直接连起。
   驱动轮每转一圈，所驱动的滑块行进180mm,在保证所需要扭力的情况下（3N.M)，是否可行？我计算是可以，不知道电机是否能在这样短时间内，做这样的工作？你还有什么样的建议呢？

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刘岩利

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发表于：2006-10-11 18:18:00

6楼

6m/s的速度，0.16秒的加速时间，按照直线加速计算，加速度是37.5m/s/s，
10公斤的东西，实现这样的加速度就是要375N的推力，
把推力乘以速度，就是功率了，在加速的最后时刻，功率是2.25KW

当然,你可以选择适当的加速曲线回避这个峰值功率,不过,上面的计算中也没有算各种阻力和传动效率。

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