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驱动一个伺服最少需要接几根线 点击：4796 | 回复：13



周加军

    
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发表于：2006-09-19 10:32:00
楼主
大家好，以前一直说伺服电机，现在终于买了，然后呢，我想把他驱动起来，但是里面很多线，比如速度控制，扭矩控制，而我只要用位置控制，准备是脉冲加方向，不知道需要多少接线才能把它动起来？
是不是四根？一个脉冲，一个方向，一个清除，一个地线就可以了？

谢谢 还有一个问题就是如果我的编码器是2的13方的分辨率，那么转一圈需要的脉冲是不是8192个脉冲？
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我游

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发表于：2006-09-19 20:47:00
1楼
建议你还是上课培训一下
你这样问我个人觉得要从最基本的讲起了
伺服可以实现三种控制方式：位置控制、速度控制、转距控制
不同的控制方式，接线略有不同
如果是三菱的伺服电机，无论那种控制方式，注意初始条件的设置P41号参数，这个参数的涉及到：存在内部伺服ON或者在外部接线，行程末端ON或者在外部接线，这个调节直接影响到最初伺服电机能否动作，其他的注意的小问题也很多，但是你这样问，真的很难跟你解释啊。
很为难的告诉你，你问的都是初级的问题，杂而且泛泛，所以建议你去学习一下，很快就能上手
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莫名豆豆

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发表于：2006-09-19 20:55:00
2楼
到哪里学？怎么学？
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xxh0409

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发表于：2006-09-19 21:12:00
3楼
伺服开启，正行程末端，反行程末端（分内外），控制电源（内部也行），脉冲，方向，急停，报警零速等挺罗嗦哦
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刘岩利

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发表于：2006-09-19 21:17:00
4楼
什么型号的伺服？很可能需要四根线：脉冲正、脉冲负、方向正、方向负

看你的电子齿轮比是如何设置的。
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我游

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发表于：2006-09-20 20:04:00
5楼
你要上网找地方学，就担心有的地方骗人，教的不怎么好，一样收钱，我在这里不能提供你到哪里去学，别人还以为我是做广告呢，你上网普遍找找吧，关键还得自己把握
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阿沃德沈

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发表于：2006-09-21 10:43:00
6楼
楼主怎么会先买了伺服再问怎么用呢?
还有你的供应商不会这些也不管吧?
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沈阳老宋

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发表于：2006-09-23 01:06:00
7楼
老大，您买的谁家的伺服啊，为什么没有从小童那里购买啊，你要是从小童那里买怎么会有这些问题，你联接线都不会，你可怎么使用啊，伺服还需要调整的，这不是自己坑自己吗？
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刘岩利

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发表于：2006-09-23 08:35:00
8楼
这不是自己坑自己吗
不经历风雨，怎么见彩虹？或者说，只有挫折才会让人成长。
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胡家

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发表于：2006-09-23 18:21:00
9楼
不管怎样，还是对楼主的勇气很赞赏。只是想让伺服动起来我想你最少两根线就可以，一根脉冲，一根正电压（具体的是+12V或是+24V说明书上有），不包括可能需要短接的一些控制。清除和方向可以先不要接。关键是编码器到驱动器的接线蛮烦的（有的伺服是接好的），我这样的粗人焊不好
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bisb

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发表于：2006-09-24 23:20:00
10楼
主电源3,控制电源2,电机线4,控制线3:脉冲,方向,公共线.多少脉冲一圈那要看电子齿轮比.
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周加军

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发表于：2006-09-25 14:35:00
11楼
谢谢哦，收到了！
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George's father

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发表于：2020-04-09 12:43:39
12楼


回复内容：

对： 刘岩利 什么型号的伺服？很可能需要四根线：脉冲正、脉冲负、方向... 内容的回复！

-------------------------

不对

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陈伟666

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发表于：2020-04-09 16:38:43
13楼

可以去上海会通看看，他们是专业做伺服的！http://www.shhuitong.net/product/11.html

 

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