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步进电机控制有震动怎么解决
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super man
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发表于:2006-09-13 18:54:00
楼主
我用步进电机控制一个类似扁担结构的东西时总是有震动,速度快时震动小一点,但是不管怎样起步停止时都有很大震动,不知怎么解决?请高人帮我想想吧
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胡家
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发表于:2006-09-13 19:37:00
1楼
步进电机控制那样的机构都有震动的
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super man
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发表于:2006-09-13 22:59:00
2楼
给传动机构上加一个弹簧,一个阻尼器的话是不是会好一点?如果弹簧和阻尼选得合适是不是能取得很好的效果呢?哪位高人有经验帮忙想想吧!
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发表于:2006-09-15 13:58:00
3楼
步进电机工作在低频时(每秒1圈左右),一般都会有一个低频共震点。震动较大,如果你的步进是细分驱动器的话,可适当加大细分,会有改善。2,还可以加减速机构来解决此问题,3,选一款较好的驱动器也会有较大的改善。
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qxb1109
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发表于:2006-09-16 13:19:00
4楼
调一调驱动电流
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发表于:2006-09-16 13:25:00
5楼
步进电机低速时都有震动的,可以提高速度.
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发表于:2006-09-16 22:46:00
6楼
谢谢大家帮忙!
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