请问伺服电机是如何保持位置的-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请问伺服电机是如何保持位置的点击：3420 | 回复：11

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发表于：2006-09-08 13:26:00

楼主

[b][color=#FF0000]最近准备做小型的伺服控制器，请问大家，电机带着负载保持位置的时候，是一直反复的震荡的么？（比如负载把电机旋转了一点，编码器察觉后电机又反转一点，位置到达，电机断电，断电后负载再次将电机旋转一点…… ），如果真是这样，电机反复起停会又什么危害么？？多谢大家了！！！！！！[/color][/b]

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zdming

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发表于：2006-09-08 14:28:00

1楼

咋没有人回答泥

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深圳伺服小江

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发表于：2006-09-08 15:54:00

2楼

没看懂，反复起停没什么危害呀，伺服的主要功能就是可以反复起停，伺服有刚性，可以保持到达的位置，编码器会自动纠正偏差，就象你上面说的一样。

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haha88

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发表于：2006-09-08 16:53:00

3楼

伺服到位是不会断电的,在正常状态下,负载是不应该不断振荡的.

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刘岩利

[版主]
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发表于：2006-09-09 09:37:00

4楼

负载是不应该不断振荡的
负载是不应该不断大幅度振荡的，

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zdming

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发表于：2006-09-11 08:59:00

5楼

谢谢大家看贴，本人用过交流伺服，确实，在位置到达之后，伺服-ON是不可能断电的，请大家勿在使用者的角度上分析。也许是我表达的不清楚。重新叙述，想做一个带位置环和速度环的[color=#FF0000]直流[/color]伺服，功率部分用PWM通过H桥驱动，编码器是A、B和Z输出的。想知道电机保持位置时候的编程思想是什么：{ 通过A、B相编码器的中断信号，判断出负载的方向，为了保持位置，以恒定的PWM通过H桥让电机向相反的方向旋转，当然不能一直输出，编码器检测出位置消除的时候，关断输出，那么电机又会被负载拉动……循环下去。}这是我的想法，不知对否。
附：普通直流电机只有一正一负两根线，想让它带着负载保持位置（1.通过编码器的检测在此位置反复正反转；2.以一个可以平衡负载的转矩换算出PWM的值，让电机一直堵着。）除了上面的两种方法，实在想不出另外的了。谢谢大家指点！！！！

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zq408