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求助：松下伺服配西门子802S 点击：540 | 回复：2

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注册：2006年4月08日

发表于：2006-08-25 17:20:00

楼主

公司最近搞的松下伺服配西门子802S系统，偶在调试过程中遇到一个问题，请各位大大讨论下怎么解决！
    在X轴行进过程中，往伺服电机反方向运动离行程位还有140-250之间时，出现较大震动声响。在驱动器里面参数调整如下：
    PR_10：第1位置环增益:             63
    PR_11: 第1速度环增益:             35
    PR_12: 第1速度环积分时间常数:     16
    PR_13: 第1速度检测滤波器:         4
    PR_14: 第1转矩滤波器时间常数:     350
    PR_1D: 第1陷波频率:               800
    PR_20: 惯量比:                    261
    其他参数基本为默认,行进过程中其他地方无震动声响.
    现在偶怀疑是否是电机有微小抖动,导致丝杠出现震动,在操作台远离电机时,出现共振现象.
    请各位大大帮忙看看,提供点建议或意见哪!
    小弟在此谢过!(小弟刚接触松下不久-_-!)

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