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这两天调试中遇到的问题(关于PLC+变频器+编码器的行程控制) 点击：23053 | 回复：166



ste

    
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发表于：2006-08-19 11:19:00
楼主
这两天设备调试现在遇到几个困惑的问题:我的设备是三菱FX2N的PLC通过485通讯控制三台变频器,其中两台做频繁正反转在设置好的行程内做往复运动(往复机),用编码器反馈信号控制行程.现在的动作基本可以完成,但有三个问题我还一直没想出好办法解决:
第一个:我设置好行程后,每次运动改变反向时过冲的太多,我的运动速度大约有20多米/分,减速时间设在0.2秒,后来我又试着在即将反转时先减速,有一定效果但还是不太理想.
第二个:往复机在做往复运动时,有时会突然停止不到一秒钟,接着又继续运动,但这是走的行程却一下远远超过我设的行程范围,运动不是很稳定,我怀疑是通讯速度慢造成的,不知是不是,485通讯有这么慢吗?
第三个:当通讯中断,比如把通讯线拔了,就会出现失控的情况,这时运动就无法控制,我试了PLC检测通讯故障的功能(M8062,M8063),但有时这种情况它也不会输出故障,这个对安全性很重要,不知有没好办法,哪怕让它通讯有问题时停掉也好啊.(我用通讯控制主要是想节约成本,简化外部接线,而且如果需要改变运动要求只要改软件就行了)

为了把问题说清楚,说的太罗嗦,希望各位有耐心看完给以指点,问题很急,多谢了...
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小菜电工

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发表于：2008-09-02 14:27:44
141楼

参考下电梯plc变频控制和你这个相似的

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心海天空

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发表于：2008-09-05 10:03:35
142楼
不错，收藏！
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ssk

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发表于：2008-12-01 14:35:16
143楼

最近我也正在搞类似的项目，跟楼主的第二个方案基本一样

呵呵

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笨笨猫

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发表于：2008-12-01 16:58:44
144楼
好东西，收藏了。呵呵，顶一下
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武岗

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发表于：2008-12-01 17:13:42
145楼
变频器要设置成“自由方式停车”，这样位控精度会上一个等级
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武岗

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发表于：2008-12-01 17:21:54
146楼
速度可以用通讯，运行停止信号用开关信号，可考虑
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wuxinihui

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发表于：2008-12-04 00:12:22
147楼
1.行程是在触摸屏上设定的,不经常改变,比如下限设800mm 上限设2000mm,那么当挡块向下运行到800时反向向上运动,到2000时再反向向下....是靠编码器计数.用比较指令来判断是否到达设定位置
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wuxinihui

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发表于：2008-12-04 00:12:33
148楼
2.允许最大速度即50HZ对应的速度,现在还没有精确测量,约30米/min
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wuxinihui

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发表于：2008-12-04 00:12:42
149楼
3.变频器加了外接制动电阻,减速时间调到0.2秒.
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wuxinihui

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发表于：2008-12-04 00:12:50
150楼
4.两头都有过行程保护开关,行程稍一设大就老是碰到.
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wuxinihui

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发表于：2008-12-04 00:12:59
151楼
5.节拍,应该跟行程有关第,反正一到设定的位置就立即反转.即直接切换转向.
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wuxinihui

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发表于：2008-12-07 23:34:13
152楼
做变频器这样控制不行,通讯速度太慢,得使用pg卡,通过脉冲控制,或者通过模拟量控制.
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hejianyongAndy

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发表于：2009-04-06 23:54:57
153楼

最后结果如何？怎么没个交待，STE做事要有头有尾哦！大家这么关心你。

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lichao100

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发表于：2009-04-17 23:09:09
154楼

 

使用三菱QD75定位模块。。。

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谢东明

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发表于：2009-07-01 10:33:15
155楼

利用高速记数器作速度反馈，模拟量输出就可以拉。

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lhy20011862

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发表于：2009-07-01 10:56:41
156楼
建议用伺服吧，也差不了多少钱
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@Q

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发表于：2009-07-12 22:30:07
157楼
三菱PLC的RS485通讯比较慢，三台轮就更慢了，要有好的精度，难。
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天锋

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发表于：2009-08-21 19:29:58
158楼
就用机械式检测，制动，行程开关延时停车，编码器测位移的效果值得信赖吗！！
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micro2000

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发表于：2009-11-24 18:21:45
159楼
简单问题复杂化,呵呵
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hbwhzzh

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发表于：2010-03-05 10:17:38
160楼
你用变频器进行位置控制，采用的原理有问题；
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