这两天调试中遇到的问题(关于PLC+变频器+编码器的行程控制) 点击：23007 | 回复：166
发表于：2006-08-19 11:19:00
楼主
这两天设备调试现在遇到几个困惑的问题:我的设备是三菱FX2N的PLC通过485通讯控制三台变频器,其中两台做频繁正反转在设置好的行程内做往复运动(往复机),用编码器反馈信号控制行程.现在的动作基本可以完成,但有三个问题我还一直没想出好办法解决:
第一个:我设置好行程后,每次运动改变反向时过冲的太多,我的运动速度大约有20多米/分,减速时间设在0.2秒,后来我又试着在即将反转时先减速,有一定效果但还是不太理想.
第二个:往复机在做往复运动时,有时会突然停止不到一秒钟,接着又继续运动,但这是走的行程却一下远远超过我设的行程范围,运动不是很稳定,我怀疑是通讯速度慢造成的,不知是不是,485通讯有这么慢吗?
第三个:当通讯中断,比如把通讯线拔了,就会出现失控的情况,这时运动就无法控制,我试了PLC检测通讯故障的功能(M8062,M8063),但有时这种情况它也不会输出故障,这个对安全性很重要,不知有没好办法,哪怕让它通讯有问题时停掉也好啊.(我用通讯控制主要是想节约成本,简化外部接线,而且如果需要改变运动要求只要改软件就行了)
为了把问题说清楚,说的太罗嗦,希望各位有耐心看完给以指点,问题很急,多谢了...
第一个:我设置好行程后,每次运动改变反向时过冲的太多,我的运动速度大约有20多米/分,减速时间设在0.2秒,后来我又试着在即将反转时先减速,有一定效果但还是不太理想.
第二个:往复机在做往复运动时,有时会突然停止不到一秒钟,接着又继续运动,但这是走的行程却一下远远超过我设的行程范围,运动不是很稳定,我怀疑是通讯速度慢造成的,不知是不是,485通讯有这么慢吗?
第三个:当通讯中断,比如把通讯线拔了,就会出现失控的情况,这时运动就无法控制,我试了PLC检测通讯故障的功能(M8062,M8063),但有时这种情况它也不会输出故障,这个对安全性很重要,不知有没好办法,哪怕让它通讯有问题时停掉也好啊.(我用通讯控制主要是想节约成本,简化外部接线,而且如果需要改变运动要求只要改软件就行了)
为了把问题说清楚,说的太罗嗦,希望各位有耐心看完给以指点,问题很急,多谢了...
发表于：2006-08-19 14:49:00
19楼
对于你提的3个问题，谈一下个人看法：
1、减速是必要的。
你可以提高速度以节省时间，节省的时间用于延长低速运行时间。当然为防止失速，高速不应超过60hz（国产50hz），电机容量应该大点
2、此种现象产生可能是由于程序问题，请检查一下。每一次完成后是否在同一地方清零，然后再继续下一个循环？
3、速度数值通过PLC传送，其运行与否一定加上故障信号，可能是变频器设置参数、也可能是通讯参数，肯定有一地方设置“在网络故障时变频器的运行状态（继续运行还是停止）”请你找一下。就此故障我也遇到过，只不过我使用的是PROFIBUS-dp和DEVICENET与变频器通讯，用485应该差不多。
1、减速是必要的。
你可以提高速度以节省时间，节省的时间用于延长低速运行时间。当然为防止失速，高速不应超过60hz（国产50hz），电机容量应该大点
2、此种现象产生可能是由于程序问题，请检查一下。每一次完成后是否在同一地方清零，然后再继续下一个循环？
3、速度数值通过PLC传送，其运行与否一定加上故障信号，可能是变频器设置参数、也可能是通讯参数，肯定有一地方设置“在网络故障时变频器的运行状态（继续运行还是停止）”请你找一下。就此故障我也遇到过，只不过我使用的是PROFIBUS-dp和DEVICENET与变频器通讯，用485应该差不多。
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