这两天调试中遇到的问题(关于PLC+变频器+编码器的行程控制) 点击：23053 | 回复：166
发表于：2006-08-19 11:19:00
楼主
这两天设备调试现在遇到几个困惑的问题:我的设备是三菱FX2N的PLC通过485通讯控制三台变频器,其中两台做频繁正反转在设置好的行程内做往复运动(往复机),用编码器反馈信号控制行程.现在的动作基本可以完成,但有三个问题我还一直没想出好办法解决:
第一个:我设置好行程后,每次运动改变反向时过冲的太多,我的运动速度大约有20多米/分,减速时间设在0.2秒,后来我又试着在即将反转时先减速,有一定效果但还是不太理想.
第二个:往复机在做往复运动时,有时会突然停止不到一秒钟,接着又继续运动,但这是走的行程却一下远远超过我设的行程范围,运动不是很稳定,我怀疑是通讯速度慢造成的,不知是不是,485通讯有这么慢吗?
第三个:当通讯中断,比如把通讯线拔了,就会出现失控的情况,这时运动就无法控制,我试了PLC检测通讯故障的功能(M8062,M8063),但有时这种情况它也不会输出故障,这个对安全性很重要,不知有没好办法,哪怕让它通讯有问题时停掉也好啊.(我用通讯控制主要是想节约成本,简化外部接线,而且如果需要改变运动要求只要改软件就行了)
为了把问题说清楚,说的太罗嗦,希望各位有耐心看完给以指点,问题很急,多谢了...
第一个:我设置好行程后,每次运动改变反向时过冲的太多,我的运动速度大约有20多米/分,减速时间设在0.2秒,后来我又试着在即将反转时先减速,有一定效果但还是不太理想.
第二个:往复机在做往复运动时,有时会突然停止不到一秒钟,接着又继续运动,但这是走的行程却一下远远超过我设的行程范围,运动不是很稳定,我怀疑是通讯速度慢造成的,不知是不是,485通讯有这么慢吗?
第三个:当通讯中断,比如把通讯线拔了,就会出现失控的情况,这时运动就无法控制,我试了PLC检测通讯故障的功能(M8062,M8063),但有时这种情况它也不会输出故障,这个对安全性很重要,不知有没好办法,哪怕让它通讯有问题时停掉也好啊.(我用通讯控制主要是想节约成本,简化外部接线,而且如果需要改变运动要求只要改软件就行了)
为了把问题说清楚,说的太罗嗦,希望各位有耐心看完给以指点,问题很急,多谢了...
发表于：2008-06-25 17:57:50
136楼
你好，你把你项目完整的描述一下，给你说两个实际情况，供你参考：
1 .普通电梯的速度是1m/s，减速距离大约是0.8m,减速时间2s左右，爬行50mm,,停靠误差不超过10mm.。要用直流制动，这个对变颇器没有多大损伤。
你要算好你的减速距离，减速时间，最好用直流制动，可靠停车，这才是根本，当然没有PG卡，停车速度不能精确跟随，你的停车时间又很短，过冲是自然的事。
2.。彩涂线速40m/min,开卷，收卷，储料上下运动，全是触摸屏通讯方式完成，
你可以不用通讯，直接用plc 编程控制，能不能准确停靠，然后再用通讯试试。这样可以验证到底是哪的问题，可以交个朋友，13780461787
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