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请教各位大哥 点击：915 | 回复：19



刘汉宇

    
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发表于：2006-08-19 10:33:00
楼主
请教各位大哥，用两台伺服同步运行，我想只用一个PLC和两台伺服来控制，我的控制方式是，将一个电机为主，一个为从，首先由PLC发送脉冲给主，再由PLC来获取主的反馈脉冲，将它发送给从，来控制从的运行。我的PLC是用的三菱FX的，有两路脉冲输出。各位大哥，不知这样的控制方式可不可以。如果可以，它的精度可以吗。请各位大哥指点。
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刘岩利

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发表于：2006-08-19 17:50:00
1楼
再由PLC来获取主的反馈脉冲，将它发送给从
还不如直接将反馈脉冲接到从电机上。
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刘汉宇

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发表于：2006-08-20 07:50:00
2楼
您的意思是主反馈脉冲不经过PLC，直接发送给从吗，但是须分别调节的时候怎么办啊
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沈阳老宋

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发表于：2006-08-20 14:23:00
3楼
你的PLC不是有2路脉冲输出吗，可以分别控制啊，不过做位置控制用PLC可能你还需要位控模块。你看看FX是否有。有就没问题，没有就麻烦一些
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刘汉宇

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发表于：2006-08-20 15:23:00
4楼
那这样的同步精度可以吗
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麦克疯

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发表于：2006-08-20 21:04:00
5楼
关键是看你的同步精度要求，你没有提这个指标，要推荐一个方法有些不妥。把要求再提明确一些。
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刘汉宇

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发表于：2006-08-20 22:55:00
6楼
同步精度要求0.02毫米以内
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麦克疯

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发表于：2006-08-20 23:11:00
7楼
传动结构呢？还有机械尺寸。
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发表于：2006-08-21 10:48:00
8楼
你的这样精度要求用脉冲方式是不可取的，因为这种脉冲方式基本上都是开环模式，你没有实时对从动轴的位置进行反馈，也就不能实现动态位置纠偏。
比较好的办法是采用纯数学轴（虚拟轴）作为主轴，另外两轴同时以模拟量输出编码器反馈方式跟踪这个主轴。这样动态精度可通过pid参数调整，达到比较理想的控制精度。

再就是，一轴通过脉冲控制方式，另外一轴跟踪该脉冲控制的轴（通过接收其编码器信号）而用模拟量输出编码器反馈方式控制第二轴。这种方式是相对经济的控制方式。
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刘汉宇

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发表于：2006-08-21 11:50:00
9楼
我需要的是同步，请问这位大哥，从动用模拟量的话可以吗
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发表于：2006-08-21 13:09:00
10楼
模拟量作为速度参考输入给伺服驱动器，编码器反馈位置信号给上位控制器。这样闭环控制比单纯发脉冲方式效果会好的。
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刘汉宇

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发表于：2006-08-21 14:23:00
11楼
我是想从PLC用指令同时发出两路脉冲,分配给两个驱动器,请问这样可以吗
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发表于：2006-08-21 15:02:00
12楼
精度要求不高是可以的。但两轴负载不同情况下，两个伺服动态响应差别很大，用这种开环方式，不能保证你所需的控制精度。我的一个客户和你的情况非常类似，后来换成了模拟量方式的位置闭环控制彻底解决了问题。
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刘汉宇

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13楼
那您的上位机是用的什么呀.
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14楼
英国TRIO翠欧运动控制器MC302X或MC206X。详情：www.triomotion.com或triomotion@!26.com
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摇滚云

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15楼
想来你是想用两个电机来拖动一个跨度较大的负载吧?这样的方法是不可取的。因为两个电机之间的动作会有一个固定的时间差，就是编码器的响应时间+PLC的处理时间+从电机的电气响应时间+从电机的机械响应时间。
最好的解决办法还是用电子齿轮跟随，不过你的PLC有没有这个功能就不知道了。推荐用运动控制卡完成，给你一个连接，可以看看，是英国宝德的控制卡
http://www.cqservo.com/chanpin/MotionCtrl_uk_Baldor.htm
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麦克疯

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16楼
连具体控制对象都没有，真做还是假做？
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刘汉宇

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17楼
控制对像是印花机,我真的须要各位指点,我以前只做过一台伺服的,没做过这种.请各位赐教
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沈阳老宋

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18楼
我的客户用最简单的脉冲卡（400个脉冲电机转一转）控制龙门机构，电机用的2个1000W富士伺服。从来没有什么滞后问题。当然，伺服参数是要调整好的。控制方式是系统发一路脉冲并联给2台伺服。所以，伺服电机是很关键的，要选则好的伺服电机。还有就是技术支持要到位。
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lixc

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19楼
我的客户做绣花机设备的。用我公司的驱动器采用主从动控制，可满足您的要求。在主电机上多装一个增量编码器，再把这个信号反馈到从驱动器，这样就可以实现同步控制。中间还可以实现电子齿轮比，
编码器也可不必上位机发脉冲而独立运行。www.pizmotion.com
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