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关于电机暴走 点击：1106 | 回复：18



wzg1234

    
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发表于：2006-08-14 19:13:00
楼主
各位高手，我今天在试一台调备，用的是ＧＡＬＩＬ卡来控制安川的ＳＧＤＢ驱动器，但是出现一种怪现象，不接运动控制卡时，电机是正常的，但是一接上控制卡，电机就开始暴走，但此时我并没有发指令
今天和厂商打了半天的电话，也没有解决，我用的是速度连线方式，共连的10根线，ＳＲＶＯ ＯＮ，24Ｖ电，地线，速度信号和六根反馈线，不知问题到底出在哪里，
如果明天不行，我就只有改天位置接线方式了，就是接ＰＬＵＳ正负和方向正负线，但是还要进行速度跟随 ，不知高手们有什么建议
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刘岩利

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发表于：2006-08-14 19:51:00
1楼
这不算什么怪现象，如果一个电话还搞不定这样的问题，说明你选择的厂商是有问题，你其余的电话就不用打了。还是把控制卡连接伺服的步骤好好看看，老老实实一步步照做。
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wzg1234

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发表于：2006-08-14 19:55:00
2楼
还真没有搞定
刘工有什么好的办法吗
多谢
我用的ＧＡＬＩＬ1842卡
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刘岩利

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发表于：2006-08-14 19:58:00
3楼
如果没记错的话，我给你发过 GALIL 卡连接伺服电机的一般步骤，你一步步照做就是了。
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wzg1234

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发表于：2006-08-14 20:13:00
4楼
是的，不知刘工有没有ＱＱ，
我的是568913781
我好好请教一下
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刘岩利

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发表于：2006-08-14 21:33:00
5楼
我很久以前用过QQ。
同样的内容，再说多少次也不会有什么变化。除非，你能告诉我，按照我写的步骤，进行到哪一步，出现了“步骤”中没有提到的现象。
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wzg1234

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发表于：2006-08-15 18:02:00
6楼
你好，刘工，我今天按你的步骤走了，到了ＳＨＸ时，应该是Ｘ轴ＯＮ，此时电机就暴走
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wzg1234

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发表于：2006-08-15 18:04:00
7楼
晚上快下班时，给你打电话了，你很忙，说一会回过来，我又接了几个电话，不知是否错过了，
我今天发现的情况是，断开速度信号线，电机就不动了，速度信号线一接上，电机就暴走，不知如何解决，请刘工指点一下
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wzg1234

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发表于：2006-08-15 18:05:00
8楼
电机暴走时，我从运控制的软件中还能看到电机的实际位置在变，说明我的反馈线接法是正确的
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刘岩利

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发表于：2006-08-15 22:49:00
9楼
能看到实际位置在变，不一定说明反馈线的方向是正确的。
在KP、KI、KD、OF都为零的情况下，如果电机还会暴走，检查一下卡上SMX的跳线拔了没有，MTX是否为1或-1。
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bisb

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发表于：2006-08-16 17:53:00
10楼
你应该用的是速度控制方式吧．如果你的卡上有编码器计数方向的参数，那么你改一下．如果没有你只好把伺服到你卡上的编码器反馈线改一下了．（伺服的分频输出到你的卡上的线，ＰＡ／－ＰＡ，ＰＢ／－ＰＢ相互交换一下）
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wzg1234

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发表于：2006-08-16 19:20:00
11楼
刘工，上面这位朋友说的不知对不对，我今天把接线方式改成位置方式了，运行基本正常，但是不知高速时有没有问题。
另外，上面这位朋友，你指的是pa+与ＰＡ－互换，ＰＢ＋与ＰＢ－互换，还是ＰＡ与ＰＢ互换呢
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刘岩利

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发表于：2006-08-16 23:27:00
12楼
pa+与ＰＡ－互换，ＰＢ＋与ＰＢ－互换，还是ＰＡ与ＰＢ
这三种方式效果是一样的。
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wzg1234

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发表于：2006-08-17 20:04:00
13楼
问题终于解决了，是电机类型的问题
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wyx5590

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发表于：2006-08-17 20:27:00
14楼
请教刘岩利刘工：您好！
    我有一个问题，就是一台55KW萝茨风机，用变频速节能。
变频器在40HZ时，输入电流65A，耗电44度/小时。转到工频时，输入电流105A，耗电50度/小时。我非常困惑。请指教。


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wyx5590

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发表于：2006-08-17 20:28:00
15楼
调速
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刘岩利

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16楼
是电机类型的问题
MTX你设成2了？
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wzg1234

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17楼
设成了反向的伺服电机
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刘岩利

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18楼
如果只是方向反了，按照我写的 步骤不会让电机暴走。
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