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求助:在运动中如何计算所需脉冲个数啊
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发表于:2006-08-11 18:39:00
楼主
大佬们请指点一下:在做运动控制时该如何去计算某段控制距离所需脉冲个数啊!是否有相应的计算工式。谢!
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刘岩利
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发表于:2006-08-11 18:54:00
1楼
这个,无所谓公式,先搞清楚机械传动机构,电机转一圈走多少,再搞清楚电机转一圈是多少脉冲。
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发表于:2006-08-12 18:30:00
2楼
TO:刘师傅
我还是有点不懂.电机转一圈走多少距离这个可以根据传动丝杆螺距得出,但电机转一圈需要多少脉冲是靠什么方式求出来的还有点想不通。请详细指点一下吧!多谢!!
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刘岩利
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发表于:2006-08-12 19:05:00
3楼
读电机或者驱动器(放大器)的手册。
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发表于:2006-08-13 09:05:00
4楼
TO;刘师傅
多谢指点!!!我现已找到相应计算资料了.多谢!
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