求助：步进电机的加速特性-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助：步进电机的加速特性点击：3375 | 回复：63

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发表于：2006-08-11 09:07:00

楼主

本人现在正在做一个项目，用电机拖动一转轴，工作转速大概在50-800转/分。原来用的是松下伺服，但现在由于成本原因，想尝试改用步进电机替换。小弟以前没用过步进，想请教各位前辈步进电机的加速特性与伺服电机差别有多大？市场上普通的步进从零速到600转/分的升速时间大概是多少？

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朦朦胧胧

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发表于：2006-08-17 08:40:00

41楼

我对步进的理解不深，刘老师的意思是只要给步进驱动器以启动频率的脉冲量，马上就能达到这个速度，中间不需要一点时间，或者保守的说几ms内就应该可以了吧！可以这么理解吗？

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youzc

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发表于：2006-08-17 11:43:00

42楼

本人前段时间试用过步进系统“用的是“深圳雷赛”的东东”，当时也有测试过加速特性。印象中：如果空载，完全可以，在0.150s转到600RPM。如果带有大负载的话，我就不能够保证了。有机会的话，你也可以做做试验，测试一下就不解决了。

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youzc

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发表于：2006-08-17 14:29:00

43楼

刚才看了帖子之后，我去查了供应商的产品手册，根据上面楼主的要求，计算了一把：转速＝600RPM，步进电机步距角＝1.8度，步距数＝200，楼主要求脉冲频率＝（600/60）*10KHz=100KHz，细分数＝10000/200＝50。根据以上的数据，我选择的电机为86HS45，驱动器为M880，做了一下轻载试验，完全能够满足要求，没有发现有丢步现象。而且他们M880驱动器的步进响应的频率是在300KHz。楼主不妨试一试，因为不同的负载有不同的结果。

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kds

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发表于：2006-08-17 16:37:00

44楼

高个加减速曲线，如果没有就搞个RC过程+vf变换，就能实现所谓的指数加减速。我见过用步进电机作的PCB数钻床，3孔/秒，折算加减速过程6次加速与6次减速，加减速时间小于100毫秒。

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kds

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发表于：2006-08-17 16:38:00

45楼

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kds

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发表于：2006-08-17 16:39:00

46楼

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lxlxlx

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发表于：2006-08-17 17:35:00

47楼

如果没有就搞个RC过程+vf变换
怎么搞?!谢谢

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沈阳老宋

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发表于：2006-08-17 21:37:00

48楼

1.好的步进电机不比伺服便宜，这个到处都是，不单是一个百格拉。
2。便宜的步进电机性能100％不能强求，速度是一个关键指标，国产步进电机速度基本在300转/分左右，超过这个转速多数电机扭矩直线下降。
所以，不是随便用步进电机就能降低成本的
3。其实降低成本还有一个办法，就是换其他品牌的伺服，松下A4性价比目前看并不是很好。还有更好的。只是楼主不知道。

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朦朦胧胧

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发表于：2006-08-18 12:28:00

49楼

楼上的能不能给推荐几款性价比高的伺服啊？

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沈阳老宋

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发表于：2006-08-18 22:59:00

50楼

把你的联系方式发邮件到我邮箱：shenyang@bjservo.com 这里推荐有广告嫌疑啊，哈哈哈哈

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胡家

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发表于：2006-08-19 20:36:00

51楼

今天用一烂步进电机和烂驱动器，从速度零加速到600转每分钟用了0.09秒，还能正常带负载，转了半天没丢步。但听说还有人的速度更快

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宽恒运动控制

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发表于：2006-08-21 17:43:00

52楼

我们的驱动器和百格拉的性能一样，也是采用交流伺服原理，性能非常出色。欢迎试试！

宽恒运动控制 010－63710134 khmotion@163.com

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学习小样儿

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发表于：2006-08-28 11:58:00

53楼

起跳频率就是不需要加速时间，只要给它脉冲，就直接达到那个速度。
还有个问题就是你需要多少转矩的电机？一般来说大的步进速度要比小的慢。

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学习小样儿

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发表于：2006-08-28 12:00:00

54楼

老宋又在说富士伺服了。。。。。。。。。
富士的性价比的确不错的

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enjoy happy

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发表于：2006-09-13 15:41:00

55楼

想发信

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lixc

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发表于：2006-09-13 17:56:00

56楼

其实，步进在低速时的加速性能比伺服要好。前几天，我为浙江的一个客户调试绣花机，用带反馈的步进电机（标准的57步进电机）带动惯量为0.001Kg.M2的负载实现了在一分钟转600次，行程为0.5圈。以前用0.6Nm的伺服电机没能实现。价格比日本的低很多。可跟我联系：13128727631；lixc2006@pizmotion.com

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一步一进