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求助：步进电机的加速特性 点击：3375 | 回复：63



朦朦胧胧

    
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发表于：2006-08-11 09:07:00
楼主
本人现在正在做一个项目，用电机拖动一转轴，工作转速大概在50-800转/分。原来用的是松下伺服，但现在由于成本原因，想尝试改用步进电机替换。小弟以前没用过步进，想请教各位前辈步进电机的加速特性与伺服电机差别有多大？市场上普通的步进从零速到600转/分的升速时间大概是多少？
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学习小样儿

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发表于：2006-08-15 12:08:00
21楼
用步进做10000步/圈？ 你想做什么呢？ 这个时候步进的单步运动还有精度吗？理论上是可以，你在用的时候就出现大小步的现象了。
精度的要求是多少？
“ 国春：  引用　　 加为好友　　 发送留言 　　2006-8-11 9:11:00 
    如果 加速太快,那吗就要失步,慢的话,也不付你的要求,.我在用的时候大概0--600的话30秒的时间,是不会失步 ”
开什么玩笑啊？30秒到600RPM？你还是把你的步进扔了吧。
对了 常州的电机是便宜 不过性能就不好说了  现在好多就是假冒宝马的  当然 真宝马的口碑还不错
 
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朦朦胧胧

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发表于：2006-08-15 14:00:00
22楼
步进10000步/圈时，每步的精度的确意义不大。但比不细分时精度要高一些。我这对每步的精度要求没那么高，偶尔有一两个失步也可以。关键是速度能不能跟上。楼上的应该用过步进，不知你觉得从零速到600RPM大概需要多少时间？200ms有可能吗
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zlzxw

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发表于：2006-08-15 19:07:00
23楼
200ms有可能吗,比较困难,如果有条件实验一下
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李劲松

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发表于：2006-08-15 22:49:00
24楼
如果空载，可以，转到600RPM最低到过150ms。
关键是步进到600RPM时保持转矩已下降，不再是标称值。此时的转矩仍能达到加速力矩1.5－2倍以上才可以尝试替代。这和伺服是不一样的，步进完全没有过载能力。
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jerrysun

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发表于：2006-08-15 23:01:00
25楼
步进在600转每分钟肯定是没有问题的，工作时间还可以延长，只是可能你说的精度就达不到那么高了，毕竟步进不是伺服。不过这么短的时间能不能加上来，还是看你驱动器和电机的性能了。有的完全可以的！
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朦朦胧胧

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发表于：2006-08-16 10:34:00
26楼
我看到有些步进电机资料上的矩频曲线，速度在600RPM的时候输出转矩虽然丢失很多，但至少还能保持在保持转矩的1/3。那我想在选择步进的时候选功率大一些的，保留一些裕量，让它在600RPM的时候输出转矩仍大于拖动转轴的工作转矩，这样应该可以解决力矩问题吧？
至于步进的响应速度才是我最关心的。因为我这个系统是随动系统，电机速度经常要变化，尤其是电机从零速到工作转速（600RPM左右）的时间影响最大，精度倒要求不高，丢失几步还可以（当然超过十步就不好了，呵呵）
我现在还没有购买一套步进来做实验，以前也没用过，在这想先请教各位这个方案的可行性。毕竟如果能用步进替代伺服还是有成本优势的
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阿沃德沈

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发表于：2006-08-16 10:42:00
27楼
有几天没来了，我说的步进确实是百格拉的，只有364.366也就是扭矩很小的价格比松下低，您的松下伺服用的多大的？松下的200-750的价格应该是非常低了。
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刘志斌

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发表于：2006-08-16 10:45:00
28楼
步进电机的加速特性与伺服电机差别

1、步进电机是脉冲电机，数控伺服电机。
2、伺服电机是从其工作性质定义的，其工作一般受多个模拟量的控制
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朦朦胧胧

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发表于：2006-08-16 10:55:00
29楼
百格拉的我也查过一些资料，它虽然属于步进电机，但它的内部控制方式及工作特性有些接近伺服了，个人感觉象是步进与伺服的结合产物。它的价格好象高了些，这个我就不考虑了，我现在是保持性能的基础上追求低成本啊
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朦朦胧胧

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发表于：2006-08-16 10:57:00
30楼
刘志斌，你所说的差别只是某些方面吧，而且我原来用的伺服也没用到模拟控制，就用了简单的位置控制，即脉冲控制啊
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朦朦胧胧

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发表于：2006-08-16 10:58:00
31楼
刘志斌，你所说的差别只是某些方面吧，而且我原来用的伺服也没用到模拟控制，就用了简单的位置控制，即脉冲控制啊
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阿沃德沈

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发表于：2006-08-16 11:05:00
32楼
松下伺服有一种专门的脉冲型，也就是只能接受脉冲信号。
步进电机的启动频率是他的一个主要性能指标，跟价格关系也就很密切了，呵呵。
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朦朦胧胧

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33楼
步进的启动频率和加速时间关系大吗？能否给个详细点的说明？
至于价格，我想响应快的肯定价格高一些，不过比起伺服来可能还是有优势的
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胡家

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发表于：2006-08-16 14:04:00
34楼
步进哪那么容易失步啊,曲线做好了带正常的负载转上半年一步都不会丢的.用不好当然要失步.有空你去包装厂看看,很多机器用步进做的定长控制,每分钟近两百次的送料,速度快,精度好得很
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胡家

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发表于：2006-08-16 14:15:00
35楼
在这个运动控制论坛我发现讨论最多的就是伺服和步进,至少有70%的帖子是这个,奇怪了
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学习小样儿

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36楼
LZ 既然你的精度要求不高 而且能允许失步  主要是看速度
那么这样就和细分没关系了  因为你要600RPM 也不存在低频振动
我的步进起跳频率一般能到100-200RPM 
所以到600RPM用200MS应该够了
不过这个是空载的实验
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qaz

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37楼
据说抛物曲线最好,但好象跟负载的性质有关.
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qaz

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38楼
据说抛物曲线最好,但好象跟负载的性质有关.
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朦朦胧胧

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39楼
感谢各位的建议。
看来用步进实现我的这套系统还是有可能的。
本人打算先买个功率大一些的，在保证输出转矩的情况下做几次负载实验，看看速度能不能跟上。

还有就是楼上说的“起跳频率在100-200RPM，达到600RPM用200MS够了”，对这个还是不太明白，这200MS是怎么算出的啊？启动频率是100-200RPM，是否表示电机一起动就能达到这个速度（至少得有个加速过程吧，电机资料中有相关的加速曲线吗？）
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刘岩利

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40楼
启动频率是100-200RPM，是否表示电机一起动就能达到这个速度（至少得有个加速过程吧)
不需要加速过程，这是步进电机的特性．
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