造纸行业之中负荷分配的几种形式 点击：11495 | 回复：158
1，以ABB为主导的主从控制模式，其中找其中一台作为主机（作为速度和转矩基准），其 它作为从机，从机采集主机的转矩作为自己的转矩给定，采集主机的速度信号作为速度限幅，避免飞车现象发生。
2，从机直接转矩控制，类似于第一种模式，不过在正常工作时仅为转矩控制，无速度限幅，为了避免飞车现象，在从机负荷消失时，应及时转化为速度控制。
3，从机PID控制方式，从机以主机的速度信号作为基准，同时采集主机的电流信号和自己的电流信号进行PID调节，PID的输出乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上加以控制。
4，从机的转矩限幅控制，这种方式必须使自己处在速度饱和模式下，以主机的实际转矩作为自己的转矩限幅。
5，。。。
这几种模式，主机是速度和转矩基准，选对好主机是至关重要的。
回复内容:
对:皓月 关于下面引用由ccwwjj在 2007-10-16 16:44:00 发表的内容：
lmhx老师 接我的例子 你的意思是把主机的50%即5000作为从机给定还是把“50%”这个百分数送给从机…
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举个模拟口连接的例子吧
假设主机实际运行的转矩为50%（100%接到模拟口为10V,那么50%对应5V),把这个模拟量送到从机的转矩给定上（10V对应100%转矩给定），此时不关主机的额定转矩是多少，从机也只输出50%的转矩
用通讯做是一样的道理
如果主从变频100%的转矩对应10000，那你就把5000给从机好了 内容的回复：
对于传动控制我不是很了解，对于以下关系比较迷惑
对于处于负荷控制的传动点来说，影响驱动输出的只有负荷率这一参数，如果该传动点参与负荷分配控制的话，其输出负荷（转矩）为主传动的输出负荷（转矩）与该传动点负荷率的乘积值。
例：
主传动电机额定转矩： 8000NM
辅助传动电机额定转矩： 5000NM
负荷分配率设定： 60%
当主传动电机输出转矩为： 50%（4000NM）时
辅助传动电机输出转矩为： 50% x 60% x 5000NM = 1500NM
我想问的是若主传动的输出转矩是70%，那么从传动呢是75% x 60% x 5000NM = 2250NM ，还是（1-75%） x 60% x 5000NM = 750NM 呢？
是不是主传动和从传动之间的关系百分比相加应该是100%?
首先要明白一个事实：电机的输出转矩是由伏在决定的。
嘿嘿，此贴又被顶上来了
这个帖子太好了，可以继续讨论，，，
我看过一些资料，负荷分配简单的说就是几个电机带一个负载，比如底网导网辊，底网驱网辊，底网真空辊拖动着网部，首先在正常运转状况下总的负载一般变化很小，Pe1、Pe2、Pe3分别为三台电机的额定功率，Pe=Pe1+Pe2+Pe3为总的额定功率，P1、P2、P3分别为三台电机的实际功率，P=P1+P2+P3为总的实际负载功率，系统工作要求P1=P*Pe1/Pe，P2=P*Pe2/Pe，P3=P*Pe3/Pe，负荷分配的目的就是使P1，P2，P3满足上式要求。相当于有多大的功率出多大的力，最终三者的总的实际的功率要等于现场负载要求。
对于ABB的主从速度加转矩控制的原理还是没搞明白，不过这种方式确实感觉控制起来简单了。
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