造纸行业之中负荷分配的几种形式 点击：11482 | 回复：158
发表于：2006-08-08 14:28:00
楼主
在造纸行业之中，目前最常用的是变频传动，其中不乏有负荷分的问题，下面有几种形式进行参考，望大家进行讨论：
1，以ABB为主导的主从控制模式，其中找其中一台作为主机（作为速度和转矩基准），其 它作为从机，从机采集主机的转矩作为自己的转矩给定，采集主机的速度信号作为速度限幅，避免飞车现象发生。
2，从机直接转矩控制，类似于第一种模式，不过在正常工作时仅为转矩控制，无速度限幅，为了避免飞车现象，在从机负荷消失时，应及时转化为速度控制。
3，从机PID控制方式，从机以主机的速度信号作为基准，同时采集主机的电流信号和自己的电流信号进行PID调节，PID的输出乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上加以控制。
4，从机的转矩限幅控制，这种方式必须使自己处在速度饱和模式下，以主机的实际转矩作为自己的转矩限幅。
5，。。。
这几种模式，主机是速度和转矩基准，选对好主机是至关重要的。
1，以ABB为主导的主从控制模式，其中找其中一台作为主机（作为速度和转矩基准），其 它作为从机，从机采集主机的转矩作为自己的转矩给定，采集主机的速度信号作为速度限幅，避免飞车现象发生。
2，从机直接转矩控制，类似于第一种模式，不过在正常工作时仅为转矩控制，无速度限幅，为了避免飞车现象，在从机负荷消失时，应及时转化为速度控制。
3，从机PID控制方式，从机以主机的速度信号作为基准，同时采集主机的电流信号和自己的电流信号进行PID调节，PID的输出乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上加以控制。
4，从机的转矩限幅控制，这种方式必须使自己处在速度饱和模式下，以主机的实际转矩作为自己的转矩限幅。
5，。。。
这几种模式，主机是速度和转矩基准，选对好主机是至关重要的。
发表于：2007-09-30 10:27:00
63楼
下面引用由lmhx在 2007-9-29 23:34:00 发表的内容：
这个问题有点模糊<br>主传动的转矩作为从传动给定（在程序里做的），主传动速度给从传动速度（在程序里做的…
--------------------------------------------------------------------------------------------
主机是工厂宏（即速度宏）控制，从机是转矩宏控制，我说的程序里做的指的是，在程序里主机的转矩赋给了从机，主机的速度也赋给了从机。具体往下怎么做负荷分配控制不是很清楚，请指教
这个问题有点模糊<br>主传动的转矩作为从传动给定（在程序里做的），主传动速度给从传动速度（在程序里做的…
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主机是工厂宏（即速度宏）控制，从机是转矩宏控制，我说的程序里做的指的是，在程序里主机的转矩赋给了从机，主机的速度也赋给了从机。具体往下怎么做负荷分配控制不是很清楚，请指教
发表于：2007-10-12 11:36:00
68楼
引用“ lmhx： 引用 加为好友 发送留言 2007-9-30 13:53:00
楼上的兄弟,你可以用主从宏来做啊,非常方便
还有：在程序里主机的转矩赋给了从机，主机的速度也赋给了从机，具体放到什么位置了？ ”
谢谢lmhx。我这的速度放到了从机的速度给定区域。
我想问： 就按照你建议的用ABB主从应用宏，论坛开头也阐述了“以ABB为主导的主从控制模式，其中找其中一台作为主机（作为速度和转矩基准），其 它作为从机，从机采集主机的转矩作为自己的转矩给定，采集主机的速度信号作为速度限幅，避免飞车现象发生。” ，其中“采集主机的速度信号作为速度限幅”，可对应变频器（ACS800）60组参数60.07是作为从机速度给定值，不是限幅呀 ，这怎么理解
楼上的兄弟,你可以用主从宏来做啊,非常方便
还有：在程序里主机的转矩赋给了从机，主机的速度也赋给了从机，具体放到什么位置了？ ”
谢谢lmhx。我这的速度放到了从机的速度给定区域。
我想问： 就按照你建议的用ABB主从应用宏，论坛开头也阐述了“以ABB为主导的主从控制模式，其中找其中一台作为主机（作为速度和转矩基准），其 它作为从机，从机采集主机的转矩作为自己的转矩给定，采集主机的速度信号作为速度限幅，避免飞车现象发生。” ，其中“采集主机的速度信号作为速度限幅”，可对应变频器（ACS800）60组参数60.07是作为从机速度给定值，不是限幅呀 ，这怎么理解
发表于：2007-10-16 22:51:00
80楼
下面引用由ccwwjj在 2007-10-16 16:44:00 发表的内容：
lmhx老师 接我的例子 你的意思是把主机的50%即5000作为从机给定还是把“50%”这个百分数送给从机…
--------------------------------------------------------------------------------------------
举个模拟口连接的例子吧
假设主机实际运行的转矩为50%（100%接到模拟口为10V,那么50%对应5V),把这个模拟量送到从机的转矩给定上（10V对应100%转矩给定），此时不关主机的额定转矩是多少，从机也只输出50%的转矩
用通讯做是一样的道理
如果主从变频100%的转矩对应10000，那你就把5000给从机好了
lmhx老师 接我的例子 你的意思是把主机的50%即5000作为从机给定还是把“50%”这个百分数送给从机…
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举个模拟口连接的例子吧
假设主机实际运行的转矩为50%（100%接到模拟口为10V,那么50%对应5V),把这个模拟量送到从机的转矩给定上（10V对应100%转矩给定），此时不关主机的额定转矩是多少，从机也只输出50%的转矩
用通讯做是一样的道理
如果主从变频100%的转矩对应10000，那你就把5000给从机好了
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