造纸行业之中负荷分配的几种形式 点击:11482 | 回复:158



皓月

    
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发表于:2006-08-08 14:28:00
楼主
在造纸行业之中,目前最常用的是变频传动,其中不乏有负荷分的问题,下面有几种形式进行参考,望大家进行讨论:
1,以ABB为主导的主从控制模式,其中找其中一台作为主机(作为速度和转矩基准),其 它作为从机,从机采集主机的转矩作为自己的转矩给定,采集主机的速度信号作为速度限幅,避免飞车现象发生。
2,从机直接转矩控制,类似于第一种模式,不过在正常工作时仅为转矩控制,无速度限幅,为了避免飞车现象,在从机负荷消失时,应及时转化为速度控制。
3,从机PID控制方式,从机以主机的速度信号作为基准,同时采集主机的电流信号和自己的电流信号进行PID调节,PID的输出乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上加以控制。
4,从机的转矩限幅控制,这种方式必须使自己处在速度饱和模式下,以主机的实际转矩作为自己的转矩限幅。
5,。。。
这几种模式,主机是速度和转矩基准,选对好主机是至关重要的。



皓月

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发表于:2007-10-16 22:53:00
81楼
下面引用由bababab在 2007-10-16 16:50:00 发表的内容:
  谢谢lmhx前辈。当应用光钎做负荷分配 即用主从应用宏时 从机还 <br><br>需要设置为转矩宏控…
--------------------------------------------------------------------------------------------
如是ABB ACS800需要设为转矩宏

人海

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发表于:2007-10-18 13:48:00
82楼
谢谢老师 
引用“举个模拟口连接的例子吧
假设主机实际运行的转矩为50%(100%接到模拟口为10V,那么50%对应5V),把这个模拟量送到从机的转矩给定上(10V对应100%转矩给定),此时不关主机的额定转矩是多少,从机也只输出50%的转矩”

这里的“从机也只能输出50%的转矩”是指输出的是从机额定转矩的50%的转矩吧?

人海

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发表于:2007-10-18 14:01:00
83楼

lmhx老师 请教你个问题:
当负荷分配不是采用ABB主从应用宏,且从机为转矩控制时,此时从机的速度给定不起作用,那么怎么保证主从传动的线速度一致?

皓月

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发表于:2007-10-18 18:10:00
84楼
下面引用由ccwwjj在 2007-10-18 13:48:00 发表的内容:
  谢谢老师&nbsp;<br>引用“举个模拟口连接的例子吧<br>假设主机实际运行的转矩为50%(100%接到模拟口为10V,…
--------------------------------------------------------------------------------------------
是的

皓月

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发表于:2007-10-18 18:14:00
85楼
下面引用由qazx在 2007-10-18 14:01:00 发表的内容:
  <br>lmhx老师 请教你个问题:<br>当负荷分配不是采用ABB主从应用宏,且从机为转矩控制时,此时从机的…
--------------------------------------------------------------------------------------------
如有硬性连接,从机跟随主机的转矩,它想快也快不起来,另外一点,整个速度是由主机决定的

天阔

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发表于:2007-10-19 09:36:00
86楼
硬性连接,并不是说不分开的,两个辊子压在一起有时候出问题会分开的!速度限幅是不是:把定棍的当前速度稍微放大些做动滚的速度限幅? 软连接怎么干呢?

人海

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发表于:2007-10-19 15:13:00
87楼
谢谢lmhx老师,我是新人,
1.我这是网部用网子连接的,属于硬性连接吗?

2.负荷分配时,主从电机带动同一负载,那实际所承担的负载转矩一样吗

皓月

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发表于:2007-10-19 18:04:00
88楼
下面引用由南泉在 2007-10-19 9:36:00 发表的内容:
  硬性连接,并不是说不分开的,两个辊子压在一起有时候出问题会分开的!速度限幅是不是:把定棍的当前速度稍…
--------------------------------------------------------------------------------------------
不好做
两个方法:1,类似abb的主从应用宏
2,用程序作速度微调(pid)

皓月

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发表于:2007-10-19 18:07:00
89楼
下面引用由qazx在 2007-10-19 15:13:00 发表的内容:
  谢谢lmhx老师,我是新人,<br>1.我这是网部用网子连接的,属于硬性连接吗?<br><br>2.负荷分配时,主从电机…
--------------------------------------------------------------------------------------------
1. 可以这样理解
2,不管有几台电机同时驱动,总的转矩是个定值
至于转矩分配的问题,可以参照我以上的帖子

LISCO_616

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发表于:2007-10-24 21:34:00
90楼
我是钢厂收放卷机生产线的,[b]生产线要求钢带上的张力要恒定[/b].我一直在用第4种方式!!!!!."速度饱和模式"不知是不是指让变频器内的速度环失调.而由转矩限幅来输出电流及转矩!!这个限幅值是由PLC经过计算给定的.是个变量.放卷时,卷径变小,限幅也要变小.这样放卷钢带上的张力才恒定.

皓月

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发表于:2007-10-27 22:59:00
91楼
to  LISCO_616: 
确切地说"速度饱和模式"不是指让变频器内的速度环失调。
你可以简单理解为:实际速度小于给定速度,这个有转矩限幅来实现的。

west2008

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发表于:2007-11-02 21:01:00
92楼
下面引用由lmhx在 2007-6-29 22:44:00 发表的内容:
  1,3,4模式,在建立负荷分配之前,应线调好线速度。
--------------------------------------------------------------------------------------------

如果调负荷分配前没有调好线速度 利用微升降功能 也没什么问题吧?

west2008

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发表于:2007-11-02 21:11:00
93楼
请教斑竹前辈我现在出现了网部在一毛布内空车正常运行时候,转距分配正常,但是在加减速度过程中存在被拖动。我之前的速度没校准,套上毛布没法测了。。。

皓月

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发表于:2007-11-03 11:35:00
94楼
如有了负荷分配,速度的微升微降就不起作用了
可见你的负荷分配没做好

west2008

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发表于:2007-11-03 15:43:00
95楼
PLC内的负荷分配 每隔一个周期叠加速度,不是一直在叠加,  微升微降还是能起作用

皓月

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发表于:2007-11-03 16:32:00
96楼
先说说这个叠加速度的来源,然后再作进一步的分析

west2008

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发表于:2007-11-04 21:19:00
97楼
3,从机PID控制方式,从机以主机的速度信号作为基准,同时采集主机的电流信号和自己的电流信号进行PID调节,PID的输出乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上加以控制。


我就是用的这种方式。正常运行压榨的转距相差百分只一到三

就是有时候微调的时候 速度给定(控制字第2个)已经到变频器了 ,但是速度反馈(状态字第2个)有时还是没变  ,步长大些会变 不知道这个ABB550变频器标量控制的精度是多少,有没有办法提高

皓月

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发表于:2007-11-04 22:28:00
98楼
速度的微升微降若还能起作用,但是当pid起作用时有可能又把它挑回来了,所以各自先调整好线速度是前提

ggdg

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发表于:2007-11-16 19:41:00
99楼
我用过ABB的主从转矩控制,按照主从宏设定好之后还有些要点:比如实际的负荷分配往往不在理想的数值范围,那可以调节从机11.05,让转矩分配在你想达到的数值。

照明

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发表于:2007-11-28 21:16:00
100楼
负荷分配一般是用转矩控制或主从电流控制,我使用的是AB的PLC控制系统

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