造纸行业之中负荷分配的几种形式 点击：11482 | 回复：158
1，以ABB为主导的主从控制模式，其中找其中一台作为主机（作为速度和转矩基准），其 它作为从机，从机采集主机的转矩作为自己的转矩给定，采集主机的速度信号作为速度限幅，避免飞车现象发生。
2，从机直接转矩控制，类似于第一种模式，不过在正常工作时仅为转矩控制，无速度限幅，为了避免飞车现象，在从机负荷消失时，应及时转化为速度控制。
3，从机PID控制方式，从机以主机的速度信号作为基准，同时采集主机的电流信号和自己的电流信号进行PID调节，PID的输出乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上加以控制。
4，从机的转矩限幅控制，这种方式必须使自己处在速度饱和模式下，以主机的实际转矩作为自己的转矩限幅。
5，。。。
这几种模式，主机是速度和转矩基准，选对好主机是至关重要的。
因为从机也是闭环矢量控制时,两个变频器不是过载就是过电压,因为理论上两者的线速度不可能完全一样,但两者压在一起,实际上两者的线速度又是一样的,所以很容易造成上述两种情况,用V/F时电机机械硬特性没有那么高,在速度不同步时电流会发生变化,不会始终保持电机的线速度和设定值一样.
对于向压光机和施胶机等传动点：正常生产的时候上下辊是压在一起的需要做负荷分配；当引纸时候或者非正常生产的时候，两个棍子是分开的。
对于此类的应用我认为，要牵涉着速度/转矩控制应用。当辊子在一起的转矩控制，脱开的时候是速度控制。
一些变频器主从应用中有相应的参数，如：abb，vacon的windows 控制，需要设置一个窗口，当两个传动点速差在这个窗口范围时候是转矩控制，窗口上下限是转矩
控制时候的速度限幅，使转矩控制时候不会飞车。
施耐德ATV71中的 正负静带的设置也是和ABBwindows控制相类的。可以自动的进行速度转矩切换。在造纸某些分部，以及像高炉探尺应用上有速度转矩控制的切换。
个人认为V/F控制在此应用有些不妥，在造纸线上也许在一些车速不高的卷取部才可以应用。高速纸机的卷取会牵涉到张力控制的，3，400米以下的纸机的卷取不需张力控制，直接V/F控制，使得卷取部特性变软。到达间接张力控制的目的，而不至于纸张被拉断。
欢迎探讨！
各位大侠 怎么看到的都是 说出来的，但是很多东西 要的是 实践， 看了下你们那些控制 感觉那么的复杂，
能不能给我 个程序 试下 ， 谢谢诶 我的邮箱 liuwusheng123@126.com
回复内容:
对:皓月 关于下面引用由ccwwjj在 2007-10-16 16:44:00 发表的内容：
lmhx老师 接我的例子 你的意思是把主机的50%即5000作为从机给定还是把“50%”这个百分数送给从机…
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举个模拟口连接的例子吧
假设主机实际运行的转矩为50%（100%接到模拟口为10V,那么50%对应5V),把这个模拟量送到从机的转矩给定上（10V对应100%转矩给定），此时不关主机的额定转矩是多少，从机也只输出50%的转矩
用通讯做是一样的道理
如果主从变频100%的转矩对应10000，那你就把5000给从机好了 内容的回复：
对于传动控制我不是很了解，对于以下关系比较迷惑
对于处于负荷控制的传动点来说，影响驱动输出的只有负荷率这一参数，如果该传动点参与负荷分配控制的话，其输出负荷（转矩）为主传动的输出负荷（转矩）与该传动点负荷率的乘积值。
例：
主传动电机额定转矩： 8000NM
辅助传动电机额定转矩： 5000NM
负荷分配率设定： 60%
当主传动电机输出转矩为： 50%（4000NM）时
辅助传动电机输出转矩为： 50% x 60% x 5000NM = 1500NM
我想问的是若主传动的输出转矩是70%，那么从传动呢是75% x 60% x 5000NM = 2250NM ，还是（1-75%） x 60% x 5000NM = 750NM 呢？
是不是主传动和从传动之间的关系百分比相加应该是100%?
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