造纸行业之中负荷分配的几种形式 点击:11495 | 回复:158



皓月

    
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发表于:2006-08-08 14:28:00
楼主
在造纸行业之中,目前最常用的是变频传动,其中不乏有负荷分的问题,下面有几种形式进行参考,望大家进行讨论:
1,以ABB为主导的主从控制模式,其中找其中一台作为主机(作为速度和转矩基准),其 它作为从机,从机采集主机的转矩作为自己的转矩给定,采集主机的速度信号作为速度限幅,避免飞车现象发生。
2,从机直接转矩控制,类似于第一种模式,不过在正常工作时仅为转矩控制,无速度限幅,为了避免飞车现象,在从机负荷消失时,应及时转化为速度控制。
3,从机PID控制方式,从机以主机的速度信号作为基准,同时采集主机的电流信号和自己的电流信号进行PID调节,PID的输出乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上加以控制。
4,从机的转矩限幅控制,这种方式必须使自己处在速度饱和模式下,以主机的实际转矩作为自己的转矩限幅。
5,。。。
这几种模式,主机是速度和转矩基准,选对好主机是至关重要的。



张TOM

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发表于:2007-03-23 15:28:00
41楼
学习!

风云再起

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发表于:2007-03-31 00:49:00
42楼
好贴!
---------------------
一花一世界   一叶一菩提

风云再起

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发表于:2007-03-31 00:51:00
43楼
俺只见过1、3两种。
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一花一世界   一叶一菩提

雅各宾

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发表于:2007-06-29 12:43:00
44楼
版主描述简单了。
能不能谈谈调试中都碰到什么问题了?

皓月

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发表于:2007-06-29 22:44:00
45楼
1,3,4模式,在建立负荷分配之前,应线调好线速度。

人海

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发表于:2007-08-31 13:32:00
46楼
lmhx前辈你好,我接触不久,想请教你 希望能赐教。

1.存在符合分配的主从传动,在工作时速度一样吗?

2. “从机采集主机的转矩作为自己的转矩给定,采集主机的速度信号作为速度限幅,避免飞车现象发生”应该怎么正确理解?

3.在进行张力控制时程序中设定一个张力值,请问这个值送到变频器哪个区域,怎么达到控制张力的目的?

皓月

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发表于:2007-08-31 22:38:00
47楼
1.基本趋于一致(线速度)
2。这个模式,以abb的主从应用宏为主流,其他应用的还比较少,看看abb得主从应用宏也许会有帮助
3。如果在驱动器里做,一般为一个pid的设定值,pid的输出作相应变化后,叠加在速度给定上

人海

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发表于:2007-09-01 11:13:00
48楼
谢谢 lmhx前辈指导。我还存在以下问题:
1.符合分配的主从“基本趋于一致(线速度)”,这是由什么条件保证的?是由于从传动采集主传动的转矩信号保证,还是由从传动采集主传动的速度信号保证的?也就是说如果我们不考虑飞车现象,从传动只采集主传动的转矩信号,还能保证符合分配的主从“基本趋于一致(线速度)”吗?

2.“这个模式,以abb的主从应用宏为主流,其他应用的还比较少,看看abb得主从应用宏也许会有帮助”? 指的是用光钎做 负荷分配
变频器里ACS800 60组参数吗

3.张力控制我们这程序没用PID ,我有疑惑张力控制是是通过速度叠加改变张力,还是通过转矩改变影响?

皓月

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发表于:2007-09-02 23:55:00
49楼
1,每个方式略有不同,根据具体形式而定
2,是的
3,其实这种叠加也是pid的一种,纯比例调节,一般来说,速度叠加的比较多。

继续努力

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发表于:2007-09-04 13:22:00
50楼
请教:
“从机的转矩限幅控制,这种方式必须使自己处在速度饱和模式下,以主机的实际转矩作为自己的转矩限幅。”

这里的“速度饱和模式”是指什么呢?

221313

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51楼
学习学习

221313

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52楼
 学习ing

huangyoufu

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53楼
学习了

皓月

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54楼
即速度给定值大于速度实际值。

2826

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发表于:2007-09-11 20:02:00
55楼
谢谢。

huangyoufu

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56楼
学习了

人在江湖W

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57楼
学习了!

人海

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发表于:2007-09-29 17:16:00
58楼
请教老师:

我的负荷分配:主传动的转矩作为从传动给定(在程序里做的),主传动速度给从传动速度(在程序里做的),DP通讯,请问这是前面例举的几种负荷分配中哪一种?

皓月

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发表于:2007-09-29 23:34:00
59楼
这个问题有点模糊
主传动的转矩作为从传动给定(在程序里做的),主传动速度给从传动速度(在程序里做的)。
你的速度环还起作用吗?如果还起作用,从程序来的转矩信号放到哪里了?附加给定?

一苇2

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60楼
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