我用西门子314C-2DP的DP总线给MASTER DRIVER MC伺服发控制字(两部分主控制字和定位控制字)  速度  目标地址  加速及减速时间等能达到准确定位.
314利用系统功能块SFC14和SFC15读写MC的状态和过程数据,我的电机用的是1FT60系列的,此电机控制性能好,力矩特性平稳,加上绝对值编码器其定位精度相当高.
从我使用MC的经验来看,MC特别适合用于点到点的定位,如果需要两轴或三轴的插补就得在314里面编写复杂的运动控制程序,在这种情况下应采用西门子的611,611的插补功能比MC强.  
  MC的控制字功能图在340页   基本定位功能图在789a  789b   789c等几页,看懂这些就基本上可以把参数设定好了,要控制好伺服关键不是PLC程序,而是伺服的参数设定及调整.如果哪位愿意共同探讨西门子伺服的请加运动控制群26452001