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精确实现两伺服轴同步探讨 点击：1402 | 回复：7



阿为

    
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发表于：2006-08-04 02:39:00
楼主
如何实现同步轴达到精确同步，关键点在什么地方，对机械的要求如何（齿轮齿条可以达到吗），系统和伺服的控制方式哪中最好（发一脉冲一分为二，还是直接两个控制轴同时向伺服发脉冲），希望大家能够尽情发表意见！
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freepk

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发表于：2006-08-04 13:45:00
1楼
用运动控制卡可以轻松实现两轴控制，把伺服的编码器反馈接到伺服驱动器上，另外如果资金允许的话，加光栅尺，精度很高
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刘岩利

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发表于：2006-08-05 08:09:00
2楼
发一脉冲一分为二，还是直接两个控制轴同时向伺服发脉冲
都不是什么好主意。关于同步，已经有很多帖子讨论了，检索一下吧
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zch7749

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发表于：2006-08-05 21:56:00
3楼
G01 X10 Y10 F100，X,Y想不同步都难
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CQLYSF

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发表于：2006-08-05 22:10:00
4楼
电气方面我想各位大哥都是高手，但我想机械部份是极其重要的
要考虑机械刚性，还有用什么样的丝杆以及装配的精度等等，如精度要求很高的话还要做镭射校正，如是三轴的话要做循圆补正
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rexue

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发表于：2006-08-06 23:06:00
5楼
精确同步,也要看同步的目标是什么?上般讲齿轮齿条是肯定做不到的,还有机械设备的加工精度问题,应该说靠两个驱动器完全同样的参数,去达到一个真正的同步是不可能的.一句话一切都要以你的受控对象是什么来具体问题具体对待的.
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阿为

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发表于：2006-08-07 00:56:00
6楼
举个例子，双边驱动的雕刻机．运动控制卡＋伺服，位值控制模式．Ｘ轴分为左右两轴，即为同步轴．机械结构为齿轮齿条，令同步轴带有１：１０的减速机．按道理讲，两轴伺服参数应该完全一样，Ｙ轴与此两轴响应频率也应该一样，但实际上不是，同步轴参数如一样的话，真圆度效果更差．上位机所采用的方式是发一脉冲同时向同步轴输送．这套机械方案如果采用步进的话，真圆度就能达到很好！我觉得问题主要是机械方面！
 ＂把伺服的编码器反馈接到伺服驱动器上，另外如果资金允许的话，加光栅尺，精度很高＂
伺服反馈是接到伺服驱动器上啊，不知你说的是不是用一轴的反溃信号去控制另外一轴的运动，从而达到同步，如是这样，请讲的详细点！谢谢！
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轮回

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发表于：2006-08-07 16:06:00
7楼
支持刘岩利的看法,同步控制的原始方法是用机械的传动来实现,而现在一般已经淘汰,因为这样的精度低且机械结构复杂,如果采用运动控制卡＋伺服,那么就在控制卡上做文章,现在有的卡带有一些同步控制功能,直接以电子的形式进行同步控制
    可以联系电聊:010-51901229  张先生
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