直流伺伏电机控制的疑惑-专业自动化论坛-中国工控网论坛

直流伺伏电机控制的疑惑点击：1123 | 回复：12

周加军

精华：0帖
求助：0帖
帖子：20帖 | 158回
年度积分：0
历史总积分：202
注册：2004年2月17日

发表于：2006-08-02 00:17:00

楼主

大家好,
我知道控制直流伺伏电机,可以用脉冲也可以用PWM波形,要脉冲就是脉冲越快,速度越快,而PWM波形是看占空比,那么和我发送脉冲的频率有关系吗?
谢谢

分享到：

邀请回答

回复楼主

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2006-08-02 06:25:00

1楼

"而PWM波形是看占空比,那么和我发送脉冲的频率有关系吗?"
理论上是没有，但是，实际情况要看驱动器的手册。

回复引用举报

周加军

精华：0帖
求助：0帖
帖子：20帖 | 158回
年度积分：0
历史总积分：202
注册：2004年2月17日

发表于：2006-08-02 12:59:00

2楼

谢谢!

回复引用举报

kds

精华：1帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 421回
年度积分：0
历史总积分：552
注册：2006年3月09日

发表于：2006-08-02 13:14:00

3楼

PWM常常是电流控制的具体实现层面的控制技术，脉冲接口则是伺服位置指令层面的接口技术，两者不是一个层次的东西。

回复引用举报

周加军

精华：0帖
求助：0帖
帖子：20帖 | 158回
年度积分：0
历史总积分：202
注册：2004年2月17日

发表于：2006-08-02 14:07:00

4楼

先谢谢,
我想请教的您,就我们控制而言,我可以给伺伏电机发脉冲,也可以给发PWM波形吗?如果可以的话,那种更加好点呢?

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2006-08-02 19:12:00

5楼

我见过能发PWM信号的控制卡，但是，还没有接过能收PWM信号的驱动器。

回复引用举报

芯片级维修

精华：23帖
求助：0帖
帖子：102帖 | 1797回
年度积分：3
历史总积分：7330
注册：2006年6月18日

发表于：2006-08-02 19:53:00

6楼

   用脉冲控制的是步进电机，输入一定脉冲，则电机转过的角度是可预知的，无须反馈，是开环控制系统，脉冲频率越高，转速也越高。
   用PWM控制的直流电机要实现伺服控制，须有电流反馈和速度反溃，这是属于模拟电路的东西，当然PWM的占空比是可以用数字量的方法来控制的。
   PWM输出的频率是固定的，通常你无需改变它的频率。

回复引用举报

周加军