请高手指点指点，关于运动控制卡问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请高手指点指点，关于运动控制卡问题点击：723 | 回复：3

精华：0帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 22回
年度积分：0
历史总积分：274
注册：2004年5月11日

发表于：2006-07-07 20:57:00

楼主

各位大哥：
请教高手，我的系统需要两个伺服电机带动两个连杆，但一般的运动控制卡都是以平面直角坐标为基准坐标去控制伺服电机，请问有没有直接以极坐标为基准的运动控制卡，要实现直线差补，我曾经试过将平面坐标转换成极坐标，但是那样可以算出各轴的待运动目标PULSE数，但是合成速度很难计算，请高手帮帮忙，小弟先谢过了。

分享到：