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步进电机失步 点击：1042 | 回复：18



qaz

    
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发表于：2006-07-05 11:38:00
楼主
我用AT89C52控制二台步进电机,转速为500转/分.机器大部分时间运行正常,偶然会出现失步,不知道是否干扰造成的?请各位高手指点.
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学习小样儿

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发表于：2006-07-05 14:15:00
1楼
负载变化呢？
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qaz

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发表于：2006-07-05 14:31:00
2楼
负载恒定
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李劲松

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发表于：2006-07-05 21:49:00
3楼
脉冲频率不稳定，用示波器挂在上面长时间检测一下。
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qaz

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发表于：2006-07-06 09:54:00
4楼
负载是来回平移的机构,程序加了升降速过程,用示波器很难检测.升降速过程试过不同的加速度,情况仍不见改善.
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雪世界

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发表于：2006-07-06 15:19:00
5楼
是不是驱动器的细分数太大的缘故
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qaz

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发表于：2006-07-06 17:11:00
6楼
细分数设置为5,应该没问题,正常时运行很平稳.
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刘岩利

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发表于：2006-07-06 17:12:00
7楼
“是不是驱动器的细分数太大的缘故”
这算是什么理由？

速度降一半是否还会出现失步现象？
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qaz

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发表于：2006-07-06 17:18:00
8楼
不会,但达不到要求.
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刘岩利

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发表于：2006-07-06 18:21:00
9楼
那么，我认为是电机力矩不够。
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学习小样儿

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发表于：2006-09-01 17:54:00
10楼
你的步进是多大的呢
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skyding

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发表于：2006-09-01 18:09:00
11楼
如果是保持在正轉壯態下﹐500转/分不算快﹐我也認為是力矩不夠﹗
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zjnb

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发表于：2006-09-01 22:12:00
12楼
电机力矩不够
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宽恒运动控制

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发表于：2006-09-08 13:33:00
13楼
应当是电机力矩不足
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深圳伺服小江

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发表于：2006-09-08 15:51:00
14楼
步进速度有点快了，出力不是很好，建议换个大一些功率的。
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zq408

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发表于：2006-09-11 20:33:00
15楼
请问一下各位:步进马达出现失步，一般会有那些影响因素？
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zsbs

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16楼
不知您是否采用升降频方式起动和停止，若没采用，请您加上，若以使用，请适当降低升降频的加速度
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大江大海

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17楼
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胡家

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18楼
脉冲质量不好，如果是要控制两台步进同时运行，而且爬升的路径差异太大，楼主那速度用单片机很难做，个人认为几乎没可能。
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