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关于PID的伺服系统的影响 点击：510 | 回复：4



小弟求助

    
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发表于：2006-06-26 12:18:00
楼主
请问各位高手:
能否提供位置和速度的PID控制数学模型?

位置P,I,D参数的改变会直接给系统带来什么影响?
速度P,I,D参数的改变会直接给系统带来什么影响?
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小弟求助

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发表于：2006-07-03 09:55:00
1楼
刘老师,能提示一下吗
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刘岩利

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发表于：2006-07-03 18:16:00
2楼
这是我招聘技术人员时，面试的题目。

建议去读书，比如《自动控制原理》《电机控制》这样的书。

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浪浪儿

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发表于：2006-07-03 22:09:00
3楼
p应该是加快调节速度的，但过大的话导致超调
i应该是减小震荡的，但过大的话调节太慢
d在伺服控制中一般不用吧

不一定对的所
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刘岩利

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发表于：2006-07-05 22:20:00
4楼
i应该是减小震荡的，但过大的话调节太慢
这个，我没看懂
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