当前位置:
工控论坛
> >
产品
>
运动控制
我要发帖
关于PID的伺服系统的影响
点击:
510
| 回复:
4
小弟求助
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:36帖 | 124回
年度积分:0
历史总积分:322
注册:2006年1月23日
发表于:2006-06-26 12:18:00
楼主
请问各位高手:
能否提供位置和速度的PID控制数学模型?
位置P,I,D参数的改变会直接给系统带来什么影响?
速度P,I,D参数的改变会直接给系统带来什么影响?
分享到:
收藏
邀请回答
回复楼主
举报
小弟求助
关注
私信
精华:0帖
求助:0帖
帖子:36帖 | 124回
年度积分:0
历史总积分:322
注册:2006年1月23日
发表于:2006-07-03 09:55:00
1楼
刘老师,能提示一下吗
回复
引用
举报
刘岩利
关注
私信
[版主]
精华:2帖
求助:0帖
帖子:16帖 | 8239回
年度积分:397
历史总积分:28760
注册:2005年3月09日
发表于:2006-07-03 18:16:00
2楼
这是我招聘技术人员时,面试的题目。
建议去读书,比如《自动控制原理》《电机控制》这样的书。
回复
引用
举报
浪浪儿
关注
私信
精华:0帖
求助:2帖
帖子:20帖 | 30回
年度积分:0
历史总积分:135
注册:2005年2月02日
发表于:2006-07-03 22:09:00
3楼
p应该是加快调节速度的,但过大的话导致超调
i应该是减小震荡的,但过大的话调节太慢
d在伺服控制中一般不用吧
不一定对的所
回复
引用
举报
刘岩利
关注
私信
[版主]
精华:2帖
求助:0帖
帖子:16帖 | 8239回
年度积分:397
历史总积分:28760
注册:2005年3月09日
发表于:2006-07-05 22:20:00
4楼
i应该是减小震荡的,但过大的话调节太慢
这个,我没看懂
回复
引用
举报
热门招聘
相关主题
谁了解印刷机械的运动控制
[10172]
三菱伺服接收不到脉冲
[7344]
多圈编码器与单圈编码器的区...
[21173]
伺服上电就走
[7774]
伺服电机主轴很紧,用手转不动...
[13955]
求助:大电流步进电机驱动
[6703]
伺服电机扭矩模式,和速度有关...
[6133]
关于伺服编码器接线错误使编...
[7945]
伺服电机编码器14根线、5根线...
[21009]
正余弦邊(1Vpp)碼器與方波(T...
[8113]
官方公众号
智造工程师
客服
小程序
公众号