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高速定长切纸方案 点击：1491 | 回复：28



李泉平

    
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发表于：2006-06-25 22:21:00
楼主
我现在做一种新的高速写切纸机,各位大侠可提供一点控制方面的办法吗?谢谢!
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徐兆军

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发表于：2006-06-26 17:51:00
1楼
说具体点
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刘岩利

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发表于：2006-06-26 19:28:00
2楼
什么速度？
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李泉平

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发表于：2006-06-26 21:14:00
3楼
旋转切纸,切纸速度300M/MIN以上,精度在正负0.2MM内,切纸长度在400-1400MM内.放卷直径1800MM,宽度为1500MM内,要有自动张力控制,自动收纸,整机做到全自动的.
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TRIO技术支持.

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发表于：2006-06-26 21:46:00
4楼
是薄纸还是厚纸？ 例如瓦楞纸。
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CAD转换G代码

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发表于：2006-06-27 11:59:00
5楼
双滚筒还是单滚筒刀。0.5肯定没问题，0.2还需要机械做得好才行。我做了好多台，其实并不复杂的。有问题siyi14@tom.com。
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刘岩利

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发表于：2006-06-27 19:14:00
6楼
最长一米四，买控制器的大概都想问一下，你刀辊周长是多少？
宽度为1500mm，你打算用螺旋刀还是直刀？
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李泉平

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发表于：2006-06-27 22:47:00
7楼
是单刀螺旋刀的，切白板纸，铜板纸，厚薄多能切，不切瓦楞纸的，切刀的直径为420MM。
0。5MM是可以做到的，这个我也做过，但在慢速时精度还可以，但在高速时，精度有时会大过0。5MM的。
现在想做一台精度高点的，在控制方面成本要能降下来，以前是用安川的15KW伺服器，FX2N-64点，加模拟输出的，成本太高，就电器方面已要10多万了。那位高手能提供一点方案，使成本降下来，但精度与速度各方面不变的。谢谢！
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imgg

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发表于：2006-06-28 08:22:00
8楼
我用一种德国品牌的伺服,有价格优势,把你的详细要求发给我讨论一下.
imgg_iket@163.com
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CAD转换G代码

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发表于：2006-06-28 22:33:00
9楼
精度与速度无关。与其他如：送纸变频器，送纸变频器轴端编码器的安装，模拟量干扰，或者其他机械问题等等有关。在近阶段（出现新的控制方式以前，曾经有用两台变频器做过但失败的）控制成本基本不会有太大变化，主要硬件基本如下：2台变频器，1套伺服（如果加上刀座方正度自动调整是1大1小两套），1套PLC，1个触摸屏，1个比例阀（气动张力控制），加上俩电机应该也不会过10W。
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zlzxw

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发表于：2006-06-28 22:50:00
10楼
应该是一台变频器，主驱动。放卷可以是被动的，不用变频器，用磁粉或者气动制动器。切刀辊用伺服一套，plc，hmi 各一个，整个系统电气造价应该不超10万。只是这种系统应该属于飞剪范畴，光一个plc控制大概精度不高，需要额外的一个飞剪控制器，这个价格就不知道了。
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李泉平

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发表于：2006-06-28 23:38:00
11楼
是两台变频器,一台拉纸,一台输送的.要用磁粉那太大了,最小也要个20KG的吧.用气动就要用个比例阀与电器转换阀,就这一套也比较贵的.不止这一点的,还要自动纠边呢!自动收纸呢!
imgg大哥说你用的是德国品牌的伺服,是什么牌的,什么会比安川那一套价格还要小吗,15KW的哦!
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刘岩利

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发表于：2006-06-30 06:51:00
12楼
" 精度与速度无关"
这个，您真的有把握？速度不可能是绝对稳定的，任何控制方式都是有响应时间的。
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李泉平

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13楼
" 精度与速度无关"
但现在实际用时,加速与减速时这一时间,精度误差比较大的,加个同步控制器好一点的,成本又会高的.现在想做的是成本要底,精度,速度与功能又不能少,有一点难做的.
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郝海东

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14楼
张力对精度肯定有影响,速度的提升和下降也会影响,虽然我不知道怎么控制,但我想应该是这样的
现在对于控制我知道的伺服品牌:力士乐和西门子不错,但我不知道对不对,请指教
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李泉平

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15楼
   还有一点,现在我在设电子齿轮时,老是不对,一改变切纸长度时,切出来就不对设定的长度了,又要改电子齿轮比,检察别的控制多没有错的.请那位大侠告诉一下我现在这样计算电子齿轮比是否对的,谢谢!
   主动轴上编码器2500脉冲,,给伺服器分子PN202.
   切刀辅助伺服电机一圈131072脉冲,
   要求是伺服电机无论主编码器转多少圈的,只能转6.5圈,刚好是一刀,
如编码器转2.5圈,PN202=2.5*2500=6250,可以算到伺服电机要6250/6.5=961.5脉冲伺服电机转一圈.
本来伺服电机要131072脉冲,现只要961.5脉冲,所以求到电子齿轮的比值是131072/961.5=136.32,
在求得PN203分母为6250/136.32=45.84,分子与分母我放大10倍,所以我设分子为62500,分母为458.
  各位,我这样计算是不是对的.
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CAD转换G代码

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16楼
TO sbriugu：
你有没有QQ？QQ可能说得清楚点。气动比例阀我买了个新的花了3K多，后来买二手的才几百，也可以用的，而且张力控制得很好，嘻嘻。张力说白了就是与纸张卷径成正比（实际上不是线性的，不过我做成线性的出来的效果也不错），卷径大张力大，卷径小张力小，加上个编码器可以用线速度和角速度的关系算出卷径。速度与精度无关是指匀速状态下对精度影响不大，比如0.2的误差，因为速度造成的误差可能不到0.01。至于加减速造成误差的问题，我水平有限，很长时间了，至今未解决，加同步控制器肯定可以解决，有人做过，但没什么意思了，成本高了。
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麦克疯

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17楼
用小日本的产品了吧！效果应该不行，你计算的那些咚咚会产生累计误差的，时间长了不准。
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李泉平

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18楼
  谢谢大家指点，我QQ是269740913，希望有机会与大家学习。
现在市场上的控制种类太多，看得眼多花了，也不清楚那种好的，能介绍几种吗？
to:钟秀斌
像你所说的我这样计算会有累计误差的，请问，我这样计算方法是不是对的，可以指点一下我该怎样做好点的。谢谢！
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刘岩利

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19楼
“会产生累计误差的，时间长了不准。”
这句我也没有看懂，切下来的纸会有累计误差？
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麦克疯

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发表于：2006-07-01 23:36:00
20楼
你的计算方法没错，结果也对，只是你计算出来的数值是无理数，除不尽，136.32后边还有无穷无尽的小数；而用136.32在驱动器里计算是转不到你说的位置的，就差那么一点点！每次都一样，累计误差就出来了。这种误差和你没关系，受限于控制其本身。
所有PLC在干这种活时都一样，做一些糙活可以。可以电话联系：13924662580。
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