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请教关于插补程序的问题 点击：871 | 回复：8



Andreas

    
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发表于：2006-06-19 15:33:00
楼主
各位大侠：
    我在做一个系统，准备用DSP仅仅实现精插补，DSP内部有32K FLASH存储器，不知对于精插补来说，这个空间对于精插补操作是否够用？（粗插补不必考虑）
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李劲松

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发表于：2006-06-19 21:20:00
1楼
如果你是将运动轨迹计算出来后存在FLASH中，运行时查表输出控制量的话，可能会有精度不够的现象，尤其对于大的弧线等。对你的情况不太了解。
一般使用DSP插补运算的应用，是利用DSP强大的计算功能，通过定时中断实时计算输出量的，这样就不需要太大的FLASH存储器，选多大的FLASH存储器就看你的程序量了。
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Andreas

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发表于：2006-06-19 22:48:00
2楼
谢谢沙边小李。我是用DSP读取上位机粗插餔后的数据，然后实时计算输出控制脉冲。对于普通的精插餔算法，这个容量够么？谢谢
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碧海游侠

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发表于：2006-06-20 08:41:00
3楼
你不编译一下程序怎么会知道。
建议你亲自实践一下。
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行云止水

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发表于：2006-06-22 09:30:00
4楼
求插补程序，只是请大虾给提供个思路，很想接触一些控制算法，我只做过一些简单控制的程序
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李劲松

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发表于：2006-06-23 23:16:00
5楼
你大概还没有开始做，在做DSP选型吧？对你的情况不太清楚。这和你DSP控制的轴数和控制方式有关，如果采用脉冲输出，也就是位置方式开环控制，轴数不多，应该没问题，如果是模拟量输出，要做PID控制和一些优化算法，试过才知道。我没做过具体的应用，提不出有太大意义的建议，以上仅为参考。
还请各路前辈赐教。
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Andreas

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发表于：2006-06-24 20:43:00
6楼
感谢大家。是在设计硬件阶段。
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行云止水

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发表于：2006-06-26 16:31:00
7楼
也可以说说你硬件的电路原理，供大家参考，以次来共同学习
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congcongy

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发表于：2006-07-17 10:21:00
8楼
精插补如果不实现半闭环的话,由于饲服的滞后(如果两轴负载一样可能没这个问题),插补来的效果不理想,希望你不要走我的老路,我被这个问题搞的焦头烂额
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