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运动控制(五自由度) 用单片机 点击：1169 | 回复：11



yjchmike

    
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发表于：2006-06-16 16:06:00
楼主
运动控制(五自由度) 用单片机去做难度大不大,硬件电路设计的工作量大不大？
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李劲松

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发表于：2006-06-16 23:38:00
1楼
有插补的要求吗？速度要求多高？
一般说来，一般单片机（不包括ARM及更高级的MCU的话）只可以实现简单的速度、位置控制，即点位控制，脉冲量输出，用于插补和伺服控制受其运算速度影响，已无精度可言。
我正在做基于单片机的4轴控制器。准确的讲，应该叫“脉冲信号发生器”。欢迎讨论。QQ：568144276
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周公

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发表于：2006-06-18 00:44:00
2楼
用什么单片机？
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李劲松

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发表于：2006-06-19 21:36:00
3楼
STC
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行云止水

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发表于：2006-06-22 09:36:00
4楼
参与学习,我只再简单控制方面用过单片机，速度、位置控制至于联动、插补之类没有接触过，由于没有思路也不知道如何下手，希望各位多多给与指导
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草帽路飞

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发表于：2006-06-22 16:41:00
5楼
支持，，要多多学习
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WUHUXIANG27

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发表于：2006-06-22 20:31:00
6楼
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WUHUXIANG27

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发表于：2006-06-22 20:38:00
7楼
有几种方法,
1:89S8252+CPLD(MACH4 128N/64) 4 片+DAC4815. 每个CPLD 控制一个伺服. AB PHALE 信号 经光耦 到 CPLD 内 的24BIT COUNTER;
MCU READ POSITION. CPLD　要加数字ＦＩＬＴＥＲ．ＡＮＤ　４　倍频（参考ＨＣＴＬ２０１６）．
２：ＭＣＵ＋ＬＭ６２８
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WUHUXIANG27

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发表于：2006-06-22 20:38:00
8楼
有几种方法,
1:89S8252+CPLD(MACH4 128N/64) 4 片+DAC4815. 每个CPLD 控制一个伺服. AB PHALE 信号 经光耦 到 CPLD 内 的24BIT COUNTER;
MCU READ POSITION. CPLD　要加数字ＦＩＬＴＥＲ．ＡＮＤ　４　倍频（参考ＨＣＴＬ２０１６）．
２：ＭＣＵ＋ＬＭ６２８
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行云止水

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发表于：2006-06-23 09:27:00
9楼
能不能说一下软件的呢，关于一些插补算法，硬件的大多都差不多
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c-w-h

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发表于：2006-06-28 12:16:00
10楼
我用一块51单片机做了一个四轴步进电机控制器,可实现三组两联动(xy,ya,yz)的直线,1/4圆弧插补,插补速度18-20khz左右,定位准确.联系电话13924283451
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行云止水

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发表于：2006-06-28 15:25:00
11楼
to:c-w-h
你是做产品还是做实验，能不能说一下，你的编程思路，尤其插补这块。我看课本上插补部分应该编程很好实现，而且避开了乘除运算，减少了运算量。我并没具体写程序，很希望有实践经验的老师能谈一谈
yh_gao@sina.com
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