请问， 在起重应用中（500kg最大负重的升降货架），如何有效控制起重台因受重不同而产生的不同惯性对起重台的定位的影响 ？ PLC 编程上关于变频器、刹车电机、抱刹的动作顺序上有什么地方需特别注意的？

电机参数：
型号    额定功率kW    满载时    堵转转矩    最大转矩    静制动转矩不小于N.m    空载制动时间不大于s    每小时起动次数
        转速r/min    电流，A    效率，%    功率因数cos!    额定转矩    额定转矩            
YEP90L-4    1.5    1420    4.6    76    0.65    2.4    2.4    9.8    0.2    390


减速箱 1： 15