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请教利用电子尺实现闭环跟踪的问题 点击：1139 | 回复：6



c-w-h

    
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发表于：2006-06-02 12:37:00
楼主
本人正在搞电子尺闭环跟踪项目,当机器安静的时候,电子尺返回的脉冲数还比较接近理论值,当机器开动的时候,机器的震荡使脉冲数增加了许多,且不断地在变化（经证实不是电子信号干扰造成，是机器本身震荡导致，我用的是微米级的电子尺，开机误差很大）.请问有哪位同行搞过类似项目的请指教一二.多谢!
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刘岩利

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发表于：2006-06-02 21:40:00
1楼
电子尺?是增量式的信号吗？是否控制器接收脉冲的频率不够？
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c-w-h

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发表于：2006-06-05 14:59:00
2楼
我用的是增量式电子尺,经证实,用同样的运动速度测试机器,无机械震动时,追踪数据与理论值相差1到5个脉冲左右,当机器全开,计数脉冲增加了许多,且用数显表观察数据也在不断变化,变化幅度达千位.请教各位有什么好方法解决震动引起的问题?
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刘岩利

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发表于：2006-06-06 21:04:00
3楼
减小增益。
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小跳

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发表于：2006-06-08 20:06:00
4楼
请教刘老师
增益在伺服系统里面的含义
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LOVEGATE

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发表于：2006-06-08 20:18:00
5楼
KPP  KVP  位置环比例  速度环比例
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刘岩利

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发表于：2006-06-08 20:28:00
6楼
增益在伺服系统里面的含义
这里已经有过关于这个问题的介绍了。
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