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hawkeast

    
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发表于：2006-05-31 20:33:00
楼主
单轴调节,阶跃响应,或者规划低速的位移曲线,系统响应都较好.

为什么速度和加速度给一个较大值,便有较大的超调量?怎么调节PID都没有太大作用,请诸位指点?
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扌丸着真心人

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发表于：2006-05-31 22:43:00
1楼
速度本身已经是位置的微分了
而加速度本身又是速度的微分

可能是你的速度和加速度已经限制了D的大小！
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hawkeast

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发表于：2006-06-01 09:11:00
2楼
限制了D的大小? 能不能再说的清楚一点，不太理解
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kds

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发表于：2006-06-01 13:45:00
3楼
理论上阶跃响应中包含丰富的带宽信息，如果阶跃响应很好，不应当出现楼主所说的情况，在调调参数把。
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刘岩利

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发表于：2006-06-02 22:16:00
4楼
单轴调节,阶跃响应,或者规划低速的位移曲线,系统响应都较好.

阶跃响应很好，你跃了多少？
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