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求助：3972的操作（焊好了，电机不会转） 点击：746 | 回复：10



小猪猪

    
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发表于：2006-05-18 19:12:00
楼主
小弟做毕设，用A3972＋单片机设计步进电机控制、驱动系统
根据网上搜得得资料
http://www.cnham.com/tech/html/11/9235.html
根据这篇文章中得电路焊好了扳子，单片机也连接正常。
可是，电流输出口上测不到输出电流，电机也不转动，实在不知道该怎么办了。
小弟有几个问题不明白：
1、从电流输出口应该输出得是什么样得信号？是不是应该测到一连串脉冲呢？还是一个连续波？如果做了细分，是否应该测到一个包络线类似于正弦的脉冲序列？
2、PWM关断时间，死区时间是什么意思？
PWM关断时间是不是说本来的输出是一个连续波，由于有这个关断时间存在，这个连续波被分成了一个个离散的脉冲？
3、对3972的操作步骤是什么呢？
我的理解是先写word1，做好设置，然后每写入一个word0，3972产生一个输出，不知道是不是这样的
4，是不是有19个bit写入3972移位寄存器后3972就产生输出？还是有其它机制让它产生输出？

先谢过各位了。。。事关毕业大事。。哭求。。。

另外，不知是否有好心人可以提供一份设计例子做参考，多少细分没有关系的
谢谢。。。
小弟邮件：zjuoliver@163.com
QQ：734321
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李劲松

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发表于：2006-05-18 22:03:00
1楼
这个题目倒是有点意义，但是太细致了，得一头扎进去好好研究他的通信字定义才知道啊！
    对了，这个片子难不难买？多少钱一片？我有点兴趣了。
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小猪猪

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发表于：2006-05-18 22:20:00
2楼
电子市场估计是比较难买，网上订购还是很方便的
45块一片

现在我关键是什么输出信号都没有，束手无策。。
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李劲松

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发表于：2006-05-18 23:17:00
3楼
问题应该在VBB1的电源上。电机是怎样你不管了，只将其中一组相通的两条引线接OUT1A，OUT1B，另一组相通的接OUT2A，OUT2B就可以了。
这是一个好东西！做好了应该有不错的价值，祝你成功！
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小猪猪

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发表于：2006-05-25 15:40:00
4楼
哈哈，今天电机有反映了！
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李劲松

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发表于：2006-05-25 22:51:00
5楼
恭喜！情况如何？问题出在那里呢？
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小猪猪

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发表于：2006-05-27 14:35:00
6楼
我也不是很清楚,重新焊了一块板
对了,VBB1和VBB2确实要接+15V
别的似乎我也没有什么改动,估计是第一块板被改的不行了,那两个脚接了15V也没用
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eagle998

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发表于：2006-05-28 10:50:00
7楼
===然后每写入一个word0，3972产生一个输出===
感觉不该是这样吧，芯片设置完成后输出应该和输入脉冲信号及细分数有关吧，没用过这个芯片，继续关注楼主进展
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小猪猪

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发表于：2006-05-28 13:31:00
8楼
下面引用由eagle998在 2006-5-28 10:50:00 发表的内容：
　　===然后每写入一个word0，3972产生一个输出===<br>感觉不该是这样吧，芯片设置完成后输出应该和输入脉冲信…
--------------------------------------------------------------------------------------------
应该就是这样的。
根据我目前的观察，我觉得A3972的输出是在STROBE口的上升沿，这个口每产生一次上升沿，就产生一个输出
细分不细分其实完全取决于你写入的word0的值，因为，这里面包含了AB两相的电流值。
今天周末，明天再去实验室验证我的想法～
呵呵，谢谢各位关注～
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eagle998

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发表于：2006-06-03 00:59:00
9楼
搂主进展怎么样了？
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小猪猪

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发表于：2006-06-05 13:33:00
10楼
前段时间已经成功做到32细分了，可是昨天估计不小心把芯片烧了，又走不动了。时间紧迫，没办法，只好先买个驱动器来，我只做个控制器算了。
这个项目等答辩完了再慢慢研究～
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