发表于:2006-05-23 12:06:00
13楼
楼主,日本东西不会给你公开电机参数,如果你能查到编码器的型号,或许我可以帮你!估计你问厂家也不会告诉你。
好像你的电机功率不大,没必要搞那么多花样,全部撤了得了!
(理论上
转速、电流、极对数、功率?
这几个参数铭牌上都有得吧?至少电流和转速、扭矩能知道
[b]功率=1.027×额定扭矩×额定转速[/b] (扭矩单位:KG.M)
来回推导下基本上都能知道。
[b]关键问题在于你的编码器类型,相关参数,以及相位定义要匹配与伺服驱动器。[/b]
一般对于脉冲式的编码器,(日式)其相位要求大约会是V_W曲线与Z信号的关系。
所以即使知道了其相位要求,你也不要妄图更换编码器,相位调整是很难的,偶当年为了调整这个相位,差一点把示波器给砸了,所以你要是没有调整伺服马达编码器的经验就最好不要自己动手。
虫子有配过几种伺服马达与驱动器的编码器,有点小得,如果需要可跟贴,最近很忙,没有多少时间回复。曾对某种方案写过些东西,可以给你)