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三菱伺服电机抖动 点击：3807 | 回复：17



东北空心菜

    
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发表于：2006-05-08 15:52:00
楼主
三菱伺服驱动器MR-J2S-350A，驱动三菱伺服电机。在电机回零后，无任何驱动指令的情况下，电机自己抖动，驱动器显示为0--1----0-----1----0-----1-----.

似乎是不影响其他工作，可是，不知道什么原因。

请教高手！！
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入门小子

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发表于：2006-05-08 16:49:00
1楼
我也碰到过.我一直把他当作正常现象.记得以前问过一个"保持力矩的问题"问题.版主好象这样回答我的"步进电机有保持力矩,但是交流伺服是没有的,他能锁住是因为有闭环控制,不断的在调整"
你说"没有任何指令输出",其实你还是有个电压输出给电机."零电压"你看到0-1-0-1的变化可能就是电机在调整的时候的超调,调整PID参数可能会有改变.
不知道我讲的对不对.还请师傅们出来指点一下.
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东北空心菜

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发表于：2006-05-08 16:57:00
2楼
也许是哪个伺服参数设置不合理吗？
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enzyh

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发表于：2006-05-08 17:03:00
3楼
应该是增益参数过大,将它调小试试看
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东北空心菜

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发表于：2006-05-10 09:04:00
4楼
谢谢
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游牧人

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发表于：2006-05-15 14:26:00
5楼
是否增益过大？
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笨鳥慢飛

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发表于：2006-05-15 16:13:00
6楼
這是伺服的特性 正常 一般伺服都有一個脈衝的震盪
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李劲松

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发表于：2006-05-15 21:36:00
7楼
你的调整范围不超过1个当量的时候，说明伺服参数调整的还不错了！这是正常现象，如果震动太大，在不影响动态性能的情况下，你可以先调小微分，然后适当调小比例，看能不能解决。
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东北空心菜

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发表于：2006-05-22 08:49:00
8楼
谢谢。收益颇丰！
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成长快乐

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发表于：2006-05-22 18:02:00
9楼
应该是正常的,伺服为锁定状态,一般伺服都有一,二个脉冲变化的
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秋天的虫子

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发表于：2006-05-23 12:19:00
10楼
  一，增益调整有问题。（先调整位置比例，（在静止的状况下致零看看现象，再调整速度环比例）

   依然抖动－》
    
  二，相位有问题或者编码器电缆有连接不良的地方。
     电机抖动与脉冲抖动不是同一概念，脉冲抖动是正常的。大家
     看清楚，人家是电机抖动。

    如果都是三菱给你配的，偶就不能怀疑相位时序了，建议检查
    电缆是不是接线正确，另，你有做过马达自整定么？
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easyboy

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11楼
我也遇见过，后来换电机了。请高手指点。
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liuyi189468

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发表于：2011-02-19 19:17:22
12楼

在这我想问你是不是空载的情况下，三菱伺服电机空载时抖动是正常的。如果不是空载情况下那肯定是有问题的，监控伺服电机的负载是不是正常，负载大也要考虑是不是机械传动那块引起的，再就是伺服驱动器、编码器、动力线、编码器线及伺服电机本身。一般情况下，参数在出厂前就调整好了的，不会有太大的问题。在以全部都排除的情况下还有抖动的，再去考虑调整增益。

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天缘626

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发表于：2012-12-08 13:50:59
13楼

你好，请问你知不知道西铁城机床三菱伺服电机增益如何调整呢

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天缘626

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14楼
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对：秋天的虫子关于  一，增益调整有问题。（先调整位置比例，（在静止的状况下致零看看现象，再调整速度环比例）   依然抖动－》      二，相位有问题或者编码器电缆有连接不良的地方。     电机抖动与脉冲抖动不是同一概念，脉冲抖动是正常的。大家     看清楚，人家是电机抖动。    如果都是三菱给你配的，偶就不能怀疑相位时序了，建议检查    电缆是不是接线正确，另，你有做过马达自整定么？ 内容的回复：

你好，请问你知不知道西铁城机床三菱伺服电机增益如何调整呢

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天缘626

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15楼

回复内容：
对：秋天的虫子关于  一，增益调整有问题。（先调整位置比例，（在静止的状况下致零看看现象，再调整速度环比例）   依然抖动－》      二，相位有问题或者编码器电缆有连接不良的地方。     电机抖动与脉冲抖动不是同一概念，脉冲抖动是正常的。大家     看清楚，人家是电机抖动。    如果都是三菱给你配的，偶就不能怀疑相位时序了，建议检查    电缆是不是接线正确，另，你有做过马达自整定么？ 内容的回复：


如果是换了几个新电机还是抖动那又是什么问题呢？

 

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天缘626

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对：easyboy关于我也遇见过，后来换电机了。请高手指点。 内容的回复：

我的换了也不行怎么办呢
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发表于：2012-12-21 10:30:22
17楼

是驱动板的故障多一些，感觉是哪里信号干扰一样！我也碰到过这类现像，我换拉一块驱动板就可以拉

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