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请教伺服控制器与电机的关系 点击：1047 | 回复：5



工控芯

    
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发表于：2006-05-08 14:53:00
楼主
各位老大：

是不是伺服控制器与电机是配套使用的呀？
比如我选进口的伺服控制器，而用国产的电机，能不能行？
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刘岩利

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发表于：2006-05-08 21:43:00
1楼
所谓配套，不是要求必须同一个品牌或生产厂家。
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心茫然

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发表于：2006-05-08 23:29:00
2楼
主要看编码器的参数，PNP/NPN、增量/绝对量/SINCOS/、每圈的脉冲数等等。编码器相配，90%机会配得上
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凡夫俗子

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发表于：2006-05-09 00:20:00
3楼
一、电机编码器与驱动器的匹配：1、信号类型：增量、绝对值、正余弦等；2、编码器分辨率；3、编码器输出接口类型和电压大小：电压输出、集电极开路、推拉互补和线驱动等等。。。如果位置反馈使用旋转变压器而非旋转编码器，那么电机的旋转变压器也要和同类型的驱动器相匹配。。。
  二、伺服电机本身与驱动器的匹配：1、最起码的交直流电机要匹配吧，哈哈呵呵，其中交流伺服电机一般为同步永磁交流电机；2、电机功率、极数等等与驱动器相匹配，这个匹配关系就如同选变频器和交流电机一样，马和车要适合对应，否则出现大马拉小车或小马拉大车就使用不当了。。。

  建议：如果没有特殊需要最好选用原厂的伺服驱动器和伺服电机一一匹配，尤其是进口伺服，否则即使找到合适产品搭配性能也会差很多，出现问题时也麻烦到底是马瘸了还是车轴歪了呢？
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刘岩利

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发表于：2006-05-09 07:52:00
4楼
"出现问题时也麻烦到底是马瘸了还是车轴歪了呢？"
一般来说，马不会是绝世神驹，车也不会是瑶池玉辇，两边推起责任来，真的会很麻烦，而且，大部分厂家的代理或者销售人员在技术上都不是很可靠，通常只会说，我的产品和***配合，完全没有问题，所以，不是我的问题。
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闫砺锋

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发表于：2008-05-04 20:47:01
5楼

伺服驱动器和伺服电机有很多参数匹配和环路调整的问题.

日系伺服产品一般都是电机和驱动器成套提供，相互之间不能互配，比如松下的驱动器和安川的电机不能匹配使用，是比较封闭的系统。

欧美的伺服产品开放性较强，一些厂家只做电机（如美国EXLAR），而一些厂家只做驱动器（如以色列ELMO），各厂家按照统一的规范设计各自的产品，以保证能相互匹配。但做驱动器的厂家一般都提供相应的工具软件，来进行与各种电机之间的参数匹配。这一点就象步进电机一样，做电机的和做驱动器的一般都不是一个厂家。

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