求助松下A4电机21号报错原因!!! 点击:639 | 回复:3



运风

    
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发表于:2006-05-01 09:02:00
楼主
大家好,我日前购买了两套松下A4电机,安装以后出现一些问题想请教一下这里的各位高人:),具体情况如下:
两电机伺服可能安装距离稍近,大约50个毫米,立向安装,4芯电机动力线和5芯编码器线均分别用30厘米长散线接出后接入屏蔽电缆线;现问题是在两电机同时开启后一侧电机在正常运行几分钟后出现21号报错保护,且左右均出现过报错;后更换了电机侧插头情况稍有好转,但运行4、5分钟后还是会报错。
我想问出现这种问题的可能原因是什么?是不是未屏蔽的编码器裸露线太长了?因为接线全没有用到说明书中提到的noise filter,不知道是不是这个原因,但我们以前也曾用过松下的电机都未用过滤噪器,也都没什么问题啊?
希望能有相关的回复和解决办法,拜谢拜谢!!!!!



刘岩利

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发表于:2006-05-01 09:31:00
1楼
"30厘米长散线接出后接入屏蔽电缆线;"
不知道A4的21号是什么错误,不过这种接线方式确实有危险。

泡沫梦幻

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发表于:2006-05-01 10:26:00
2楼
21号出错是编码器通讯出错,你用30厘米长散线接出后接入屏蔽电缆线确实太长,并且不知你后面的屏蔽线有没有接,如果你的电缆线长的话屏蔽线非常重要

运风

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发表于:2006-05-02 17:56:00
3楼
感谢留言的朋友,问题找出来 了,是线路连接错误。
产生这个问题的直接原因是灰色屏蔽线没有接电缆屏蔽,而是直接用电缆中信号线对接,只怪原来没有意识到屏蔽线连接的重要啊!!!导致信号被干扰。

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