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步进电机的启动停止问题
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never_gone
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发表于:2006-04-25 10:36:00
楼主
最大转矩55NM的东方步进减速比:1:100
我用PLC发脉冲控制
没有做加减速
900HZ
其最大频率29166HZ(35r/min)
有一个电机启动和停止时抖动(带传动臂)特别明显.
改为600才基本没有
这样的速度有必要做加减速控制么?
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刘岩利
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发表于:2006-04-29 23:35:00
1楼
如果抖动对你的动作有影响,有加、减速过程可以让动作平缓一点。
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