PLC控制步进 点击：733 | 回复：10
发表于：2006-04-24 16:55:00
5楼
如果你对响应速度的要求很低，那可以使用继电器的PLC去控制步进电机。
（1）继电器输出：
优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
（2）晶体管输出：
最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，最大输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。
当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强
（1）继电器输出：
优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
（2）晶体管输出：
最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，最大输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。
当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强
发表于：2006-04-25 14:43:00
10楼
继电器输出就是线圈输出，是通过控制线圈磁场的产生（或消失）从而控制开关闭合（或断开），线圈的冲放电时间长，有电感和电容效应，冲放电过程中会对所控制电路产生干扰，造成信号扰动。同时工作过程中要通过宏观机械动作来实现，宏观机械动作必然使响应时间加大，机械动作的接触与断开瞬间也容易产生信号抖动和失真，还要考虑线圈频繁冲放电和机械动作对器件寿命的影响，所以不适合做脉冲输出控制步进系统。
晶体管输出反应时间短，无线圈磁场无机械动作，工作过程完全通过电子微观运动来实现，可以输出高频信号。缺点就是输出类型只能接直流一定电压范围的负载，输出负载电流低。
信号接通（关断）时听到的“咯哒”声就是继电器吸合（断开）的机械动作声音，晶体管输出的没有声音。
控制步进系统而言，即使一分钟1个脉冲建议也不要采用继电器输出，因为步进驱动器的脉冲接收端口对信号的灵敏度响应要比其它器件（例如电磁阀、接触器开关等）快的多，而且步进的动作响应也快，也就意味着一个脉冲阶跃信号对于其它器件可能就是一个动作，步进就会把扰动信号也等同于正常信号进行处理了，就如刘岩利兄所言一样。
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