请教，闭环控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2006-04-20 11:41:00

楼主

请问在位置闭环里怎么实现速度闭环，我是要在材料试验机试验材料伸缩特性时用到，
位置闭环已基本解决，现求速度闭环，请各位指教！！！

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发表于：2006-04-20 17:16:00

1楼

伺服电机本身就可以实现速度闭环啊。

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发表于：2006-04-21 11:06:00

2楼

多谢！我的电机经过传动最终带动的是横梁的升降，老师要求我对横梁进行闭环控制，说电机本身的不行，所以我不知道应该怎么做？
恳请指教，如何在位置闭环里实现速度闭环

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发表于：2006-04-21 11:32:00

3楼

伺服电机有一根编码器反馈给了伺服放大器，这个反馈本身就是速度环。

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发表于：2006-04-21 20:55:00

4楼

位置闭环时横梁的速度不是就是应该是变化的吗，我怎么能让速度恒定呢？多谢

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发表于：2006-04-21 21:53:00

5楼

伺服电机尾端的编码器带有位置环、速度环等，你只要设置相应的参数罢了

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发表于：2006-04-22 09:16:00

6楼

在位置闭环里实现速度闭环？这个问题有点怪。
我认为，你应该是在位置环之下，建立一个速度环，把位置环的输出作为给定信号。至于速度信号的反馈，如果没有其它部件，只用编码器反馈的话，速度就是位置的微分而已。

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