当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

求助:三洋伺服电机反转不停机 点击：1102 | 回复：11



穆斯林世界

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：13
  • 注册：2006年4月10日
发表于：2006-04-10 22:13:00
楼主
伺服驱动器型号:QS1A10AA(三洋),采用位置控制,编码器回馈,正转时正常,到转向点反向运转后无法停转
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2006-04-11 20:24:00
1楼
你不给脉冲，它也转吗？
回复 引用 举报

穆斯林世界

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：13
  • 注册：2006年4月10日
发表于：2006-04-12 11:48:00
2楼
脉冲是否指PLC发送到驱动器的信号,若是,它始终存在.拆下线,可以让电机停转,但无法进行下一步动作.
回复 引用 举报

socx

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 62回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：77
  • 注册：2005年4月08日
发表于：2006-04-12 14:49:00
3楼
Q系列100A驱动器，可打开监视画面，观察是否有干扰脉冲进入，如果是的话请做好CN1的屏蔽和有效接地，看你的描述应该是“走过了”属于CN1干扰，还可以将通用参数中PA3.00的低位设置为4H，增大最小脉冲宽度。
山洋采用的接受方式为线性输入，提供了高频率的接受，抗干扰性略有下降，和安川的光欧输入有区别。
注：是山洋，SANYODENDI
回复 引用 举报

无知后生

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 83回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：98
  • 注册：2005年12月14日
发表于：2006-04-12 14:59:00
4楼
可否把情况说清楚一点？？？
回复 引用 举报

穆斯林世界

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：13
  • 注册：2006年4月10日
发表于：2006-04-12 22:23:00
5楼
对不起.我手头资料较少,能否请解释一下编码器及驱动器的端子接法.SANYO的手册只标明输入输出,编码器与电机为一体无资料.请方家费心提供一下此方面的书籍那里可买到或下载.多谢
回复 引用 举报

心茫然

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：14帖 | 234回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：317
  • 注册：2004年1月18日
发表于：2006-04-13 01:44:00
6楼
按你的描述,把脉冲线断了就不转（不是把整个插头都拔下哦），应该是你控制端问题，跟伺服没有关系
回复 引用 举报

socx

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 62回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：77
  • 注册：2005年4月08日
发表于：2006-04-13 11:25:00
7楼
山洋100A以上的驱动器编码器接法就一种，记一下
3-A  4-D  5-B  6-E  7-F  8-G 19-J  20-N
是航空线插头，如是P1马达需要修改编码器分辨率为6000P/R，其他的是2000P/R
回复 引用 举报

动力勇

  • 精华：19帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：317帖 | 4058回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：7849
  • 注册：2004年10月13日
发表于：2006-04-13 11:35:00
8楼
编码器反馈有问题。
换编码器试试
回复 引用 举报

心茫然

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：14帖 | 234回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：317
  • 注册：2004年1月18日
发表于：2006-04-13 12:33:00
9楼
各位： 拜托认真看一下LZ的回复再回帖好不？？
回复 引用 举报

穆斯林世界

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：13
  • 注册：2006年4月10日
发表于：2006-04-18 18:52:00
10楼
汇报各位大侠:问题已解决,是PLC故障,导致脉冲始终存在,修改程序后一切恢复正常.

多谢各位的无私援助!
回复 引用 举报

liuty

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 27回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：109
  • 注册：2005年12月20日
发表于：2006-07-26 13:51:00
11楼
怎么发贴
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师