大家在运动控制中一般怎么解决伺服电机暂停的？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

大家在运动控制中一般怎么解决伺服电机暂停的？点击：4034 | 回复：11

汪辉

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发表于：2006-04-02 15:37:00

楼主

如题。

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gongkongedit

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发表于：2006-04-02 17:59:00

1楼

呵!呵!PLC中断发送脉冲,同时把经过值保存,再运算后待再次启动时补发余数就可以了就可以,不过我是做在要求不高的机台上试过的,没有出现过问题.

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刘岩利

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发表于：2006-04-03 18:14:00

2楼

可以指定速度为零，但是三菱就不知道了。

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流氓笨笨

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发表于：2006-04-03 19:04:00

3楼

我是做松下的
松下的使用CMODE切换就可以解决
而且还可以避免 SER-ON 频繁启停

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汪辉

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发表于：2006-04-04 08:50:00

4楼

伺服暂停有死点吗？我目前用的伺服是用定位模块控制的，在有个位置暂停的话再启动就有可能启动不了，是伺服定位完成点。有没有哪位用过FX-10GM/20GM的提供点经验。

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ylei

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发表于：2006-04-04 21:47:00

5楼

要暂停的话，你给它不发脉冲不就可以了吗，再保险点，松下的把INH的电平置高，三菱的把左右限位两信号置高，你就是给它脉冲，它也不动了。建议不要启停SV-on, 说明书是这么说的，呵呵

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汪辉

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发表于：2006-04-05 10:08:00

6楼

就是关注保险的方法，因为怕撞车。“左右限位两信号置高”是怎么回事？左右限位通常都是接常闭的，怎么置高？我想暂停，不要停止，启动后定位继续进行。

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TRIO技术支持.

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发表于：2006-04-05 11:27:00

7楼

基于PLC的定位模块，功能一般比较有限。你用专业的运动控制器，有进给保持功能是解决你问题的最佳办法。

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体积

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发表于：2006-04-16 22:43:00

8楼

离合器嘛

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sunsanr

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发表于：2006-04-17 10:03:00

9楼

台达plc使用M1334和M1335标志位就可以

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xfw

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发表于：2006-05-23 14:51:00

10楼

台达PLC若使用M1334和M1335标志位似乎只能使用Y0、Y1输出脉冲时作为标志位来进行处理？不知如果使用急停信号、急停信号取消后对应使用功能模块01PU时，如何实现状态的取出和恢复运行。

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easyboy

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发表于：2006-05-23 18:36:00

11楼

三菱伺服暂停的方法：

位置控制：不发脉冲。
速度/转矩控制：有转动开始信号。

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