有关伺服放大器 点击：835 | 回复：10
发表于：2006-03-31 23:21:00
6楼
to:刘老师：
“PWM方式，管子工作在开、关状态，在减少管子自身功耗的同时，会产生高频干扰。”
PWM方式确实因为其工作在开关状态，加上是感性负载（启动/停止时电流很大），di/dt很大。如果不是某些医疗设备等对干扰要求非常严格的场合，通过合理的布局、配线、屏蔽等，造成的电磁干扰问题一般都是可以消除的，许多系统的EMC不能通过，就是因为系统接地、屏蔽不过关；
关于控制系统的EMC，有许多方法可以参考：
电源线双绞或采用屏蔽线，接驱动器外壳；
电机外壳可靠接地，防止电电场辐射，同时防止轴承滚珠被电腐蚀；电机线双绞或采用屏蔽线，防止磁场辐射；必要时在驱动器出线端就近套磁环；
信号线采用屏蔽，双端接地；双层屏蔽效果更好，内层屏蔽在信号接收端接0V或者参考电位，另一端悬空；外层屏蔽连通控制器和驱动器的外壳；
任何时候，必须保证控制器外壳和驱动器外壳等电位（低频信号等电位），要可靠，有专用接地柱而非固定螺丝相连，紧固处装梅花垫片；
系统级星形接地，设备级接大地；
驱动器和控制器（包括插卡的PC/工控机）的电源线之间的转接环节尽可能的少，最好一条母线进，通过接线排兵分多路（十K瓦级除外）；
以上是自己实际应用总结的经验，欢迎大家交流总结！
“PWM方式，管子工作在开、关状态，在减少管子自身功耗的同时，会产生高频干扰。”
PWM方式确实因为其工作在开关状态，加上是感性负载（启动/停止时电流很大），di/dt很大。如果不是某些医疗设备等对干扰要求非常严格的场合，通过合理的布局、配线、屏蔽等，造成的电磁干扰问题一般都是可以消除的，许多系统的EMC不能通过，就是因为系统接地、屏蔽不过关；
关于控制系统的EMC，有许多方法可以参考：
电源线双绞或采用屏蔽线，接驱动器外壳；
电机外壳可靠接地，防止电电场辐射，同时防止轴承滚珠被电腐蚀；电机线双绞或采用屏蔽线，防止磁场辐射；必要时在驱动器出线端就近套磁环；
信号线采用屏蔽，双端接地；双层屏蔽效果更好，内层屏蔽在信号接收端接0V或者参考电位，另一端悬空；外层屏蔽连通控制器和驱动器的外壳；
任何时候，必须保证控制器外壳和驱动器外壳等电位（低频信号等电位），要可靠，有专用接地柱而非固定螺丝相连，紧固处装梅花垫片；
系统级星形接地，设备级接大地；
驱动器和控制器（包括插卡的PC/工控机）的电源线之间的转接环节尽可能的少，最好一条母线进，通过接线排兵分多路（十K瓦级除外）；
以上是自己实际应用总结的经验，欢迎大家交流总结！
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