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惯量的含义 点击：2130 | 回复：15



他人屋檐下

    
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发表于：2006-03-29 10:21:00
楼主
在伺服电机的选择中,经常会看到低惯量、中惯量电机，俺实在不知道惯量具体含义，它与起动时间有关还是与制动时间有关呢，还是与其他量有关呢？低惯量电机和中惯量电机适用与什么样的场合呢？盼各位大侠不吝指教。
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Peter69

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发表于：2006-03-29 11:31:00
1楼
    任何旋转的物体，都有惯量（见中学物理）。电机自身有一定的惯量，当负载惯量与电机本身的惯量在一定比例范围内，电机性能性能的发挥比较好。具体数据，参见电机厂家提供的规格参数。
    对于电机来讲，惯量越大，越不容易启动和停止，但对于系统来讲，目前日系列伺服是电机惯量越大，系统越容易启动和停止
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zch7749

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发表于：2006-03-29 12:07:00
2楼
对于电机来讲，惯量越大，越不容易启动和停止,这对。

对于系统来讲，电机惯量越大，系统越容易启动和停止，这怎么理解？不看负载？
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刘岩利

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发表于：2006-03-30 08:30:00
3楼
这怎么理解？不看负载？

惯量越大，当然需要的力就比较大。
电机惯量越大，负载惯量的影响就越小
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笨鳥慢飛

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发表于：2006-03-30 09:24:00
4楼
非也 怎可斷章取義 慣量是個物理量  "对于系统来讲，电机惯量越大，系统越容易启动和停止" 他如何突破物理特性
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taoyun7618

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发表于：2006-03-30 10:06:00
5楼
惯量越大,启停性能就越不好,反之,则越好!!
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流氓笨笨

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发表于：2006-04-04 21:41:00
6楼
呵呵 但是你电机的惯量太小了也不是好事情
这个都的相对了   不一定是大惯量不好 
是因为响应变慢了  
主要指标就是看你的负载情况
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favnihao

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发表于：2006-04-07 04:30:00
7楼
选电机时要保证容量匹配、惯量匹配、校验温升。找本机械电子学的书看一看，上面讲的还是比较清楚的。只是短短几句话说不清楚。
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wo爱我jia

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发表于：2009-07-10 17:00:34
8楼

嘿嘿7楼等于没有说。

不过也是什么东西都讲究匹配，电机也不例外。

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wo爱我jia

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发表于：2009-07-10 17:02:58
9楼

旋转编码器的主要参数有哪些怎么选用？请各位大侠多多指教.

谢谢！

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竹山桥下车

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发表于：2009-07-10 17:55:13
10楼

                                                  

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竹山桥下车

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11楼
我想请教一下，如果相同的机床，使用额定扭矩相同的两款电机，一款中惯量，一款低惯量，在控制上会有多大的区别？因为一些无良的供应商一直在说低惯量的比中惯量的更好。
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波恩

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发表于：2009-07-10 20:42:18
12楼

编码器主要参数：物理分辨率、系统分辨率、系统精度、供电电压、信号类别/信号格式、信号电平等。

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波恩

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发表于：2009-07-10 21:28:48
13楼

相同的机床，使用额定扭矩相同、惯量不同的两款电机，如果追求快速性，且被驱动对象折算到电机轴的惯量较小（1倍以内），则选惯量低的电机有利；如果被驱动对象折算到电机轴的惯量较大（2倍以上），追求快速性的意义就不大了，宜用惯量较大的电机以保障稳定性。

另外，需要注意的是，不要片面追求低电机惯量，惯量太小的电机抗扰能力较差，尤其是负载较大，扰动较大，电刚度要求较大时。

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竹山桥下车

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发表于：2009-07-11 10:13:20
14楼

如果是用在一般的加工中心上的话，那负载惯量90%以上都是超过2倍。

我曾经比较过三菱，发那科，西门子现在主流的伺服电机，好像除了发那科以外，三菱和西门子几乎都是低惯量电机，三菱的HF电机，西门子的1FK7。西门子的我没调过，不过三菱的HF刚上市时，的确是很难调，很容易引起震动，我那时经常要跑去客户那里指导调试（其实就是我自己调），不过我不敢说就是惯量的问题，因为这也牵涉到编码器，伺服控制方式和调试经验的问题。不过感觉上HF的确没有HA稳定。

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波恩

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发表于：2009-07-11 12:58:06
15楼

“如果是用在一般的加工中心上的话，那负载惯量90%以上都是超过2倍。”———也许是普通加工中心不会追求高响应能力，否则在设计上必然会大马拉小车。对小惯量的追求还是应该适可而止，讲惯量的根本还是在讲系统的加减速能力，系统总惯量下不了，意义不大。

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